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詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
小型自動(dòng)卡爪快換裝置
KHC
適用于主體質(zhì)量為60g的超小型、輕量化并聯(lián)機(jī)器人。??
■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。
即使驅(qū)動(dòng)源停止動(dòng)力供給，在內(nèi)置彈簧的作用下仍可以保持原狀。
■選項(xiàng)豐富。
加上2個(gè)主體內(nèi)置工具用端口，最多可增設(shè)2個(gè)供氣用端口和6個(gè)信號(hào)線用電極單元。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | KHC-0.5 | |
|---|---|---|
| 可搬動(dòng)質(zhì)量（g） | 0.5 | |
| 連接時(shí)全長(zhǎng)（mm） | 31 | |
| 驅(qū)動(dòng)源 | 0.3?0.7MPa | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | |
| 連接軸受力（N） | 60（0.5MPa時(shí)） | |
| 連接時(shí)的力矩（ N ?ｍ） | 1.5（0.5MPa時(shí)） | |
| 連接時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ） | 5.3 | |
| 供氣接口 | 回路數(shù) | 2 |
| 最小截面積（mm2） | 0.78 | |
| 主體質(zhì)量（kg） | 67 | |
| 供氣接口（增設(shè)）（選項(xiàng)） | MAX2個(gè)（1個(gè)×2） | |
| 電氣接口（增設(shè)） （可選） | MAX6個(gè)（3個(gè)×2） 容許電流MAX2A | |
※供氣壓力范圍：-100Pa～0.7MPa
※不能保持真空狀態(tài)。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| KHC--0.5 |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) |
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