詳細(xì)介紹
手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
晶片?液晶卡爪
清潔系列ZRBC系列
ZRBC
支架式超小型旋轉(zhuǎn)激勵器。??
■因采用齒條式設(shè)計,可有效地避免漏氣引發(fā)的運行不良現(xiàn)象。
■因采用了省空間設(shè)計,與葉片式相比,尺寸縮小了40%。
■阻擋器、管線、傳感器均集中設(shè)置在同一面。
■可以雙向安裝的貫穿孔。
■安裝主體部分時定心容易的定位用銷孔加工。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號 | ZRBC-16A | ZRBC-20A | ZRBC-25A | ZRBC-30A | ||
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驅(qū)動源 | 氣壓0.15~0.7MPa | |||||
潤滑 | 無給油或者一類機油(ISOVG32) | |||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||||
旋轉(zhuǎn)時間 | 0.1?1.5 Sec / 90° | |||||
旋轉(zhuǎn)角度 | 90°/ 180° | |||||
氣缸直徑(mm) | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(Nm-理論值) | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
容許荷載 | 徑向(N) | Fr | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
推力(N) | Fsa | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
推力(N) | Fsb | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
力矩(N ?m) | M | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
容許動能(J) | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
帶緩沖器 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
主體質(zhì)量(g) | R1 | 232 | 356 | 572 | 840 |
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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ZRBC-16A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-16A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-20A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-20A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-25A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-25A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-30A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
ZRBC-30A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |