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詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設備清單
支點卡爪
高抓力180°廣角卡爪
HJD
開閉廣角可達180°的高抓力卡爪。??
■通過肘節(jié)機構，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，而且使產(chǎn)品具備較高的抓力。
因為開啟角度為180°，可以完成簡單的工序。
■采用活塞式導軌。
可以防止活塞在工作時發(fā)生搖晃的現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的重復精度。
荷載不會直接作用于活塞，可提升產(chǎn)品的耐久性。
因為由導軌承受來自卡爪座的外部荷載，可提升產(chǎn)品的剛性。
※請注意型號編號的變更。部分型號 AS→AS1
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HJD-32AS | HJD-40AS | HJD-50AS1 | HJD-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 張角 | -4°?184° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 內(nèi)容容積[往復]（cm3／次） | 46.0 | 88.7 | 180.8 | 331.5 |
| 重復精度（mm） | ±0.1 | |||
| 主體質量（kg） | 1.03 | 1.58 | 2.67 | 3.97 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HJD-32AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HJD-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HJD-50AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HJD-63AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
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