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詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
支點(diǎn)卡爪
帶防開啟機(jī)構(gòu)的肘節(jié)卡爪
HJQ
氣壓不足時(shí)，也能形成抓力的肘節(jié)卡爪。??
■氣壓不足時(shí)，也能形成抓力。
因采用碟形彈簧，即使氣壓不足，也能形成抓力。
■通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，而且使產(chǎn)品具備較高的抓力。
■通過(guò)采用活塞型導(dǎo)軌，提升了產(chǎn)品的重復(fù)精度、耐久性以及剛性。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 開角（°） | -3?28° | |||
| 自保持角 | -3?1° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.1 | |||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HJQ-32AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| HJQ-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HJQ-50AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HJQ-63AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
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