詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
高抓力卡爪
HHC
采用省空間設(shè)計的高抓力輕量化卡爪??
■采用橢圓形活塞,實現(xiàn)產(chǎn)品的小型化和輕量化。
■采用直接驅(qū)動方式,實現(xiàn)了產(chǎn)品的高抓力和長行程。
■采用抗撞擊性能出眾的T型滑動導(dǎo)軌,可使用加長卡爪。
■可安裝耐切削油傳感器。
■追加補充了防脫落規(guī)格(選項)
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號 | HHC-50AS | HHC-63AS | HHC-80AS | HHC- 100AS(QA) | HHC- 125AS(QA) | HHC- 160AS(QA) |
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驅(qū)動源 | 氣壓0.3~0.7MPa(QA規(guī)格為0.3~0.5MPa) | |||||
潤滑 | 無給油或者一類機油(ISOVG32) | |||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||||
工作行程(mm) | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 |
氣缸直徑(mm) | 大約φ50 | 大約φ63 | 大約φ80 | φ91 | 大約φ125 | 大約φ173 |
推桿直徑(mm) | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 |
內(nèi)容容積[往復(fù)](cm3/次) | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307(609※) | 705(1018※) | 1600(2248※) |
重復(fù)精度(mm) | ±0.03 | |||||
主體質(zhì)量(kg) | 0.73 | 1.1 | 2.27 | 4.5(6※) | 7(9.9※) | 11.5(16.2※) |
※( )內(nèi)數(shù)字均為QA規(guī)格。
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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HHC-100AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-100AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-125AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-125AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-160AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-160AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-50AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
HHC-63AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |