激光定位去毛刺軟件整合激光鐳射， CCD 高精度抓拍定位， 直接在視
覺窗口繪制出光圖案等多種強(qiáng)大功能與一個(gè)集合軟件內(nèi)， 剔除了傳統(tǒng)激光建
模加載等繁瑣步驟， 操作簡(jiǎn)便，直觀。
我司激光定位去毛刺軟件產(chǎn)品針對(duì)客戶群體生產(chǎn)中多種不同物料，定制了多
種解決方案，以適應(yīng)多種情況下生產(chǎn)。

1. 規(guī)則形狀物料
a) CCD 內(nèi)包含對(duì)規(guī)則形狀物料（ 如：圓、矩形、三角形等） 物料的工
件定位測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了抓到即可立即出光，
2. 不規(guī)則形狀物料，
a) CCD 針對(duì)不規(guī)則形狀物料有特定的模板用來抓取定位，對(duì)于不規(guī)則
物料，需要預(yù)先在視覺窗口繪制物料大小的 ROI 圖形，抓到即可出
光
3. 干擾較多， 邊緣不清晰的物料
a) 針對(duì)此種物料類型，我們有特殊的算法處理，提取到整個(gè)物料，即
可出光
4. 其他物料可直接通過視覺窗口繪制：線段、平面矩形、帶角度矩形、圓
環(huán)、圓、閉合多邊形、各種字符來實(shí)現(xiàn)去除毛刺。這些圖案適用于各種
場(chǎng)合，有廣泛的通用性。

1. 模板
2. 測(cè)量
3. 識(shí)別圓心
4. 標(biāo)定
5. 測(cè)試
6. 確定

2).視覺定位生成圖形
(1).視覺建模
(2).預(yù)生成 ROI 參數(shù)設(shè)置
以矩形為例
先添加矩形工位模板并制作，（ 匹配 6 個(gè)矩形）
設(shè)置鐳射矩形 4 條邊界參數(shù)
根據(jù)物料設(shè)置矩形的上下左右邊界寬度

有視覺補(bǔ)償(自動(dòng)生成)和激光(手動(dòng)畫 ROI)補(bǔ)償