FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六軸機器人，其機身設計緊湊、細巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，占地面積小，特別適用于在狹小空間內(nèi)的弧焊作業(yè)。與同系列機器人相比較，R-0iA機器人的本體重量進一步降低，僅110kg，運動半徑卻進一步擴大，達1437mm，并擁有高速動作和高定位精度等*的工作性能，在同 系列中具有性能的動作能力。
針對弧焊應用，F(xiàn)ANUC R-0iA擁有的*性能：首先，通過優(yōu)化成功地設計了輕量和緊湊的機器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實現(xiàn)了優(yōu)異的性價比；其次，采用 的伺服技術(shù)，提高機器人的動作速度和精確度，在上減少操作員的干預，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率；再次，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實現(xiàn)了數(shù) 字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)焊接；最后，提供薄板軟鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以用于所有應 用，有效地提升了焊接能力。

發(fā)那科多功能智能小型機器人M-10iA，負載力可達10kg,細巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實現(xiàn)，合iRVision功能，即使工件位置錯位，也可以校正并精準抓取。

發(fā)那科M-20iA機器人采用高強度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設計，實現(xiàn)了為細巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)。