FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人。其的特點(diǎn)即是：緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及*的動(dòng)作性能。于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機(jī)器人專家”的稱號(hào)。
首先，R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。其次，因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。再次，從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出很大貢獻(xiàn)。另外，R-1000iA使用的機(jī)器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制。并且可以利用包括內(nèi)置視覺(jué)功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，來(lái)展現(xiàn)FANUC機(jī)器人的智能科技。
FANUC R-1000iA機(jī)器人在滿足高性能要求的同時(shí)，緊湊型、輕量化的設(shè)計(jì)大大減少了安裝難度和占地面積，具有*的性價(jià)比。尤其配置了2D、3D視覺(jué)功能后，可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，在大范圍區(qū)域定位工件，補(bǔ)償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運(yùn)應(yīng)用。