一、三菱PLCFX5U系列簡(jiǎn)介

1. 內(nèi)置模擬量輸入輸出功能。FX5U內(nèi)置12位2ch模擬量輸入，1ch模擬量輸出。

FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA

2. 內(nèi)置RS485端口（帶MODBUS功能）和Ethernet端口。在功能上：

FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP

3. 內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡。SD卡作用可以非常方便的進(jìn)行程序的升級(jí)和設(shè)備的批量生產(chǎn)，提高工作效率。

4. 設(shè)有RUN/STOP/RESET開(kāi)關(guān)。在FX3U的基礎(chǔ)上新增了RESET功能。在無(wú)需關(guān)閉主電源的情況下就可以重新啟動(dòng)，是調(diào)試更加高效。

5. 高速系統(tǒng)總線(xiàn)。通信速度約為FX3U的150倍。

6. 內(nèi)置4軸脈沖輸出。FX3U脈沖輸出頻率為100Kpps，內(nèi)置最多可控制3軸。FX5U脈沖輸出頻率為200Kpps,內(nèi)置最多控制4軸。

7. *的運(yùn)動(dòng)控制功能。搭載簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊（FX5-40SSC-S）可輕松實(shí)現(xiàn)高度同步控制，凸輪控制，速度?扭矩控制。（該功能以往只有QD77MS和運(yùn)動(dòng)CPU才具有）

二、 三菱PLCFX5U系列特點(diǎn)

1、控制規(guī)模：32~256點(diǎn)(CPU單元：32/64/80點(diǎn)) CC-Link，AnyWireASLINK和Bitty包括遠(yuǎn)程I/O512點(diǎn)

2、程序存儲(chǔ)器：64K步

3、內(nèi)置模擬輸入輸出：A/D 2通道 12位、D/A 1通道 12位

4、內(nèi)置SD卡插槽：4G字節(jié)(SD/ SDHC存儲(chǔ)卡)

5、內(nèi)置以太網(wǎng)端口：10BASE-T/100BASE-TX

6、內(nèi)置RS-485端口：RS-422 / RS-485標(biāo)準(zhǔn)

7、 內(nèi)置定位：獨(dú)立的4軸200kHz的脈沖輸出

8、內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：8ch 200kHz高速脈沖輸入(FX5U-32M為6ch 200kHz+2ch 10kHz)

三、三菱PLCFX5U系列性能

（一）、內(nèi)置模擬量輸入

◆ 模擬量輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)

◆ 模擬量輸入(電壓)：DC0~10V(輸入電阻115.7kΩ)

◆ 數(shù)字輸出：12位 無(wú)符號(hào)二進(jìn)制

◆ 輸入特性,分辨率： 數(shù)字輸出：0~4000 分辨率：2.5mV

◆ 精度(對(duì)數(shù)字輸出值的般大值精度):

環(huán)境溫度25±5℃:±0.5% 以?xún)?nèi)(±20digit)

環(huán)境溫度0±55℃:±1.0% 以?xún)?nèi)(±40digit)

◆ 變換速度：30μs/通道(每次運(yùn)算周期時(shí)數(shù)據(jù)更新)

◆ 輸入：-0.5V, +15V

◆ 絕緣方式：PLC內(nèi)部和非絕緣，輸入端子間(通道間)為非絕緣

◆ 輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：0點(diǎn)(與PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān))

◆ 使用的端子臺(tái)：歐洲式端子臺(tái)

（二）、內(nèi)置模擬量輸出

◆ 模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)

◆ 模擬量輸出：DC0~10V(輸入電阻115.7kΩ)

◆ 數(shù)字輸出(電壓)：12位 無(wú)符號(hào)二進(jìn)制

◆ 輸入特性,分辨率：數(shù)字輸出：0~4000 分辨率：2.5mV

◆ 精度(對(duì)數(shù)字輸出值的般大值精度):

環(huán)境溫度25±5℃:±0.5% 以?xún)?nèi)(±20digit)

環(huán)境溫度0±55℃:±1.0% 以?xún)?nèi)(±40digit)

◆ 變換速度：30μs/通道(每次運(yùn)算周期時(shí)數(shù)據(jù)更新)

◆ 輸入：-0.5V, +15V

◆ 絕緣方式：PLC內(nèi)部和非絕緣

◆ 輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：0點(diǎn)(與PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān))

◆ 使用的端子臺(tái)：歐洲式端子臺(tái)

（三）、內(nèi)置RS-485通信

◆ 傳送規(guī)格：RS-485/RS-422規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)

◆ 數(shù)據(jù)傳送速度：115.2kbps

◆ 通信模式：全雙工/半雙工

◆ 傳送距離：50m

◆ 對(duì)應(yīng)協(xié)議：MELSOFT連接、MC協(xié)議(3C/4C幀)、無(wú)順序信、MODBUSRTU、INV通信、簡(jiǎn)易PC間通信、通信支援協(xié)議

◆ 電路絕緣：非絕緣

◆ 終端電阻：內(nèi)置(OPEN/110Ω/330Ω)

◆ 使用的端子臺(tái)：歐洲式端子臺(tái)

（四）、內(nèi)置Ethernet通信

◆ 數(shù)據(jù)傳送速度：100/10Mbps

◆ 通信模式:全雙工/半雙工

◆ 端口：RJ45連接器

◆ 傳送方法：基帶

◆ 區(qū)段長(zhǎng)(集線(xiàn)器與結(jié)點(diǎn)之伺的長(zhǎng)度)：100m

◆ 級(jí)聯(lián)連接段數(shù)：100BASE-TX2段、10BASE-T4段

◆ 對(duì)應(yīng)協(xié)議：MELSOFT連接、SLMP(3E/4E帖)、套接字通信、通信支援協(xié)議

◆ 連接數(shù)：MELSOFT連接，SLMP,套接字通信.通信協(xié)議支援的合計(jì)為8個(gè)(1臺(tái)CPU模塊上可同時(shí)登錄的外部設(shè)備的數(shù)且為8臺(tái))

◆ 電路絕緣：脈沖變壓絕緣

◆ 使用電纜100BASE-TX：Ethernet標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)品電纜5類(lèi)以上(STP電纜)10BASE-T：Ethernet標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)品電纜3類(lèi)以上(STP電纜)

（五）、內(nèi)置定位控制

◆ 控制軸數(shù)：獨(dú)立4軸(2軸同時(shí)啟動(dòng)的簡(jiǎn)易線(xiàn)性插補(bǔ))(脈沖輸出模式為CW/CCW模式時(shí),可實(shí)現(xiàn)2軸控制。)

◆ 頻率數(shù)：2147483647 (脈沖換算為200kpps)

◆ 定位程序：PLC程序，表格運(yùn)行

◆ 對(duì)應(yīng)的CPU模塊：晶體管輸出機(jī)型

◆ 脈沖輸出指令：1種(PLSY)

◆ 定位：8種(DSZR, DVIT,TBL,PLSV,DRVI,DRVA,DRVTBL, DRVMUL)脈沖輸出形式

（六）、內(nèi)置高速計(jì)數(shù)規(guī)格

◆ 高速計(jì)數(shù)種類(lèi)：1相1輸入(S/W) / 1相1輸入(H/W) / 1相2輸入 / 2相2輸入[1倍增] 頻率200kHz、 2相2輸入[3倍增] 頻率100kHz、2相2輸入[4倍增] 頻率50kHz

◆中斷輸入：參數(shù)設(shè)定方式

◆高速計(jì)數(shù)指令：

［高速處理指令］

·32位數(shù)據(jù)比較置位

·32位數(shù)據(jù)比較復(fù)位

·32位數(shù)據(jù)區(qū)間比較

·16位數(shù)據(jù)高速輸入輸出功能開(kāi)始·停止

·32位數(shù)據(jù)高速輸入輸出功能開(kāi)始·停止

［高速當(dāng)前值傳送指令］

·16位數(shù)據(jù)高速當(dāng)前值傳送

·32位數(shù)據(jù)高速當(dāng)前值傳送