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    AH系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU

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    更新時(shí)間:2021-12-23 10:03:20瀏覽次數(shù):499

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    AHMotion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品,AHMotion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過(guò)EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求

    詳細(xì)介紹

     

    AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品,AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過(guò)EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。






     


    ·                                   產(chǎn)品特色

    ·                                   應(yīng)用領(lǐng)域

    ·                                   食品包裝、電子制造,印刷等行業(yè)之設(shè)備

      標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 提供         EtherCAT、DMCNET 與         Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作,用戶可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上運(yùn)動(dòng)控制功能:     性能     - Pulse train: 1?MHz 輸出     - DMCNET:12軸同步時(shí)間為 1 ms     - EtherCAT:8 / 16 /         32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms支持UD /         PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入         / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間注:         EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上    精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 提供         EtherCAT、DMCNET 與         Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口AHxxEMC-5A         可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上,除了運(yùn)動(dòng)控制以外, 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上運(yùn)動(dòng)控制功能:     性能:     - Pulse train: 1MHz 輸出     - DMCNET:12軸最小同步時(shí)間為 1 ms     - EtherCAT:8 / 16 /         32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms支持 UD /         PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入         / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間注:         EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上    整合運(yùn)動(dòng)控制編輯 整合運(yùn)動(dòng)控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動(dòng)編程整合在同一套軟件上,并提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺(tái)達(dá)提供的豐富功能塊。  






     


    技術(shù)規(guī)格




       EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器         (100 Mbps)     8         / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms     支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間,2軸圓弧補(bǔ)間,3軸螺旋補(bǔ)間     內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口     支持Micro         SD卡     支持EtherNet/IP          - Adapter模式          - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息          - 聯(lián)機(jī)數(shù):TCP=16         ; CIP=32          - RPI:2 ~1,000         ms          - PPS:3,200          - 250 words /聯(lián)機(jī)     CPU處理速度:LD指令@0.08 μs     程序容量:256         k steps     數(shù)據(jù)緩存器:         D=64 k words / L=64 k words     支持 UD /         PD / AB / 4AB 輸入模式     內(nèi)建Mini         USB編程通訊口     用戶可獨(dú)立撰寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序,并下載執(zhí)行     支援G-code     支援熱插拔     具有診斷功能     模塊狀態(tài)LED顯示     可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作     功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)



     


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