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詳細介紹
AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。 | ||
· 產(chǎn)品特色 · 應(yīng)用領(lǐng)域 · 食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備 標準型運動控制系統(tǒng) 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構(gòu)所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上運動控制功能： 性能 - Pulse train： 1?MHz 輸出 - DMCNET：12軸同步時間為 1 ms - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上 精簡型運動控制系統(tǒng) 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴充運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上運動控制功能： 性能： - Pulse train： 1MHz 輸出 - DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上 整合運動控制編輯 整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。 | ||
| 技術(shù)規(guī)格 | ||
| EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps) 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms 支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口 支持Micro SD卡 支持EtherNet/IP - Adapter模式 - 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息 - 聯(lián)機數(shù)：TCP=16 ; CIP=32 - RPI：2 ~1,000 ms - PPS：3,200 - 250 words /聯(lián)機 CPU處理速度：LD指令@0.08 μs 程序容量：256 k steps 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式 內(nèi)建Mini USB編程通訊口 用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執(zhí)行 支援G-code 支援熱插拔 具有診斷功能 模塊狀態(tài)LED顯示 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作 功能塊支持數(shù)量為4096個 |
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