產(chǎn)品概述
DVP10MC11T 是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopen DS301
基本通訊協(xié)議和DSP402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分國(guó)際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，極大方
便使用者快速入門(mén)，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
DVP10MC11T 是一個(gè)多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC 模塊和MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊。PLC
模塊與臺(tái)達(dá)其它DVP 系列PLC 功能相似，使用方法也相同，通過(guò)WPLSoft 或ISPSoft 編程軟件，可以編
寫(xiě)梯形圖，順序功能圖，指令表等臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的PLC 邏輯程序。PLC 模塊同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接
口，左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口，可以連接最多7 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線主站模塊（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太
網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來(lái)連接原DVP-S 系列PLC 的擴(kuò)展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。
MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊主要通過(guò)CANopen 總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制，以完成用戶(hù)所期望的速度控制、
位置控制等功能。MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊采用CANopen Builder 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)
控制任務(wù)，運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言以圖形化的方式提供用戶(hù)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制功能，使用簡(jiǎn)潔，易于學(xué)習(xí)理解。同時(shí)，
CANope Builder 軟件也提供用戶(hù)方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶(hù)規(guī)劃更有特色
的運(yùn)動(dòng)控制需求。
由于采用高可靠性的CAN 總線為主線的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T 只需為客戶(hù)提供簡(jiǎn)單配線，因具有高
速可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)等各種自動(dòng)化控制
領(lǐng)域中。

功能簡(jiǎn)介
DVP10MC11T 的PLC 模塊功能與臺(tái)達(dá)DVP-SX2 主機(jī)相似，詳細(xì)的功能參數(shù)請(qǐng)參考DVP-ES2/EX2/
SS2/SA2/SX2 操作手冊(cè)【程序篇】，在此重點(diǎn)介紹MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊的主要功能：
?? 通過(guò)高速總線（CANopen）可控制高達(dá)16 實(shí)軸（軸號(hào)范圍：1~16）。
?? 內(nèi)部可構(gòu)建虛軸及外部編碼器虛主軸（虛軸及外部編碼器主軸軸號(hào)范圍：1~18，不可與實(shí)軸軸號(hào)
重復(fù)）。
?? 配備高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可勝任各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
?? 強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)支持（DeviceNet 主從站、CANopen 主從站及Profibus-DP 從站），可組建功能復(fù)
雜的控制系統(tǒng)。
?? 種類(lèi)眾多的IO 擴(kuò)展（左側(cè)高速AIAO、右側(cè)低速AIAO 及DIDO，溫度模塊等）。
?? 使用簡(jiǎn)單、功能完整，方便應(yīng)用的軟件界面。
?? 提供標(biāo)準(zhǔn)的總線電纜，終端電阻，分接盒等附件產(chǎn)品，配線簡(jiǎn)單方便，即插即用，無(wú)需用戶(hù)自己加
工。

系統(tǒng)功能介紹
DVP10MC11T 為一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，它可以控制1~16 個(gè)實(shí)軸及18 個(gè)虛軸，包含齒輪，凸輪
以及旋切、飛剪等應(yīng)用功能。同時(shí)，DVP10MC11T 內(nèi)部包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PLC 模塊，具有PLC 功能，左側(cè)
可以擴(kuò)展DeviceNet 模塊、CANopen 模塊、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)可以擴(kuò)展Slim 系列模擬
量及數(shù)字?jǐn)U展模塊。另外，DVP10MC11T 提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS485 通訊接口、CANopen 總線接口、以
太網(wǎng)接口、編碼器接口，用戶(hù)可以方便的組建功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

?? MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊簡(jiǎn)介
DVP10MC11T 內(nèi)含的MC 運(yùn)動(dòng)控制模塊，通過(guò)CANopen 總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，以
完成快速、精準(zhǔn)、高效的控制任務(wù)。DVP10MC11T 將復(fù)雜的CANopen 通訊進(jìn)行了封裝，用
戶(hù)不需要了解詳細(xì)的CANopen 通訊原理，只需使用CANopen Builder 軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置
和運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫(xiě)，就可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，節(jié)省了用戶(hù)的學(xué)習(xí)時(shí)間，縮短開(kāi)發(fā)周
期，加快產(chǎn)品上市。
DVP10MC11T 運(yùn)動(dòng)控制模塊主要功能如下：
?? 支持運(yùn)動(dòng)控制指令
?? 邏輯指令。
?? 單軸運(yùn)動(dòng)指令。
?? 多軸運(yùn)動(dòng)指令。
?? 典型應(yīng)用指令。
?? 高速輸入輸出點(diǎn)
?? 支持8 點(diǎn)帶中斷功能的高速數(shù)字輸入點(diǎn)I0~I7。
?? 支持4 點(diǎn)高速數(shù)字輸出點(diǎn)Q0~Q3。
?? 支持G 代碼
?? 支持標(biāo)準(zhǔn)的G 代碼，并支持動(dòng)態(tài)下載G 代碼，邊下載邊執(zhí)行，以完成較復(fù)雜的工件加工。
?? 配合CANopen Builder 軟件，可以對(duì)G 代碼進(jìn)行單步，定點(diǎn)調(diào)試。
?? CANopen Builder 軟件提供G 代碼的預(yù)覽功能，方便用戶(hù)判斷輸入的G 代碼是否正確。
?? 支持電子凸輪
?? 支持調(diào)用特定的凸輪曲線，配合CANopen Builder 軟件，可方便編輯凸輪曲線。
?? 支持典型工藝的應(yīng)用指令，如輪切、飛剪等，用戶(hù)不必須規(guī)劃凸輪曲線，只要輸入必要的
工藝參數(shù)，指令內(nèi)部會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的凸輪曲線，以減少用戶(hù)開(kāi)發(fā)時(shí)繁瑣的工作量。
?? 支持電子齒輪。
?? 程序容量
?? 提供1M 字節(jié)程序空間，可編寫(xiě)12K Fbs 程序。
?? 可存儲(chǔ)6000 條G 代碼。
?? 可編輯最多16 條電子凸輪曲線，可存儲(chǔ)2048 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。