交流伺服驅(qū)動(dòng)器 2 產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明 
2.1 產(chǎn)品檢查 為了防止本產(chǎn)品在購(gòu)買與運(yùn)輸過(guò)程中的疏忽，請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查以下列出的項(xiàng)目：
 a. 是否是所欲購(gòu)買的產(chǎn)品：分別檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器上的產(chǎn)品型號(hào)。
 b. 電機(jī)軸是否運(yùn)轉(zhuǎn)平順： 用手分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸， 如果可以平順運(yùn)轉(zhuǎn)， 代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的。
 c. 外觀是否有損傷：目視檢查是否有外觀上的任何損壞，是否有松脫的螺絲。 
d. 檢查是否有任何組件的缺失。 完整的伺服組件包括：
 完整的伺服組件包括：
 1）1 臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及 2 臺(tái)伺服電機(jī)；
 2）電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE）2 根； 
3）電機(jī)編碼器線 2 根； ）伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書。
 5）電源線 1 根 如果有任何以上的情形發(fā)生，請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲得妥善解決。
 2.2 產(chǎn)品型號(hào)對(duì)照 2.2.1 伺服驅(qū)動(dòng)器 
交流伺服驅(qū)動(dòng)器 
3 安裝 
3.1 注意事項(xiàng) 
● 驅(qū)動(dòng)器固定必須可靠，固定螺絲必須鎖緊，固定處必須牢固，避免振動(dòng)。
 
● 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連線不能拉緊，且動(dòng)力線與編碼器線不要并列走線。 
● 驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)，應(yīng)防止粉塵或鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 
● 電機(jī)軸心與設(shè)備的軸心對(duì)心偏差要小。 
● 電機(jī)必須可靠固定。 
● 驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，以及剎車電阻不要接觸易燃物品，否則可能引起火災(zāi)。 
● 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不可過(guò)多堆疊，防止受壓損壞和跌落。 
● 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)禁止承受沖擊。
● 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的儲(chǔ)存于安裝必須滿足環(huán)境條件要求。 
3.2 環(huán)境條件 項(xiàng) 目 驅(qū)動(dòng)器要求 -10℃155℃，
濕度：小于 80% -25℃120℃，
濕度：小于 80% 小于 0.5G 控制柜內(nèi)、無(wú)粉塵、干燥、無(wú) 其它工作環(huán)境 腐蝕性氣體、無(wú)易燃物、少濕 氣、通風(fēng)良好、避免陽(yáng)光直射 
室內(nèi)、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)易燃 物、避免陽(yáng)光直射 電機(jī)要求 0℃1 0℃，
濕度：小于 80% - 0℃150℃，
濕度：小于 80% 工作環(huán)境溫/濕度 儲(chǔ)存環(huán)境溫/濕度 

交流伺服驅(qū)動(dòng)器 3.4 伺服電機(jī)安裝 3. .
1 安裝方法 水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)線口流入，將電纜出口至于下方 垂直安裝： 若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時(shí)， 需防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)電機(jī)軸滲入電機(jī)。
 3. .2 安裝注意事項(xiàng) 
● 安裝及拆卸帶輪時(shí)，勿用榔頭敲擊電機(jī)或電機(jī)軸，避免造成電機(jī)軸承與編碼器的損壞。 應(yīng)采用螺旋式壓拔工具拆裝。 
● 電機(jī)軸的伸出量需充分，否則容易使電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。 
● 固定電機(jī)時(shí)需用止松墊圈緊固，防止電機(jī)松脫。 
● 電機(jī)不可承受大的軸向與徑向負(fù)載，建議使用彈性聯(lián)軸器連接。 
3. .3 電機(jī)安裝尺寸 電機(jī)安裝尺寸如圖 3-5(a)(b)所示。 (a) 130ST-M10010(之山伺服電機(jī)) (b) 90ST-M02 30(之山伺服電機(jī)) 
3.5 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義 本手冊(cè)描述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向按如下方式定義：面對(duì)電機(jī)軸伸出部分，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)為正傳，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。
4 接口及連線 4.1 注意事項(xiàng)
● 接線應(yīng)由專門的技術(shù)人員進(jìn)行。 
● 接線或是檢修一定要先切斷主電源，經(jīng)過(guò)十分鐘，待電源指示燈熄滅后方可以進(jìn)行。 
● 請(qǐng)確保伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接地良好。 
● 接線電纜不能有任何損傷，接線電纜上不要懸掛重物 
4.2 接線端子簡(jiǎn)介 如圖 -1 所示，電源指示燈為電源標(biāo)志。
當(dāng)電源指示燈未熄滅時(shí)，說(shuō)明機(jī)殼內(nèi)電容仍 殘留有電。
此時(shí)請(qǐng)不要打開機(jī)殼或是進(jìn)行接線操作，以免造成觸電事故。
按鍵與數(shù)碼管為 進(jìn)行設(shè)置以及顯示的部件。驅(qū)動(dòng)器面板的其它端子名稱及各自功能與注意事項(xiàng)見
1 驅(qū)動(dòng)器面板端子簡(jiǎn)介 端子名 U1，V1，W1， U2，V2， ，
2 功 能 使用注意事項(xiàng) ZSD-ZD1530AB 主床電機(jī)要和電機(jī) U1、V1、 電機(jī)動(dòng)力線連接端子 W1 一一對(duì)應(yīng)連接；
搖床電機(jī)要和電機(jī) U2、 V2、W2 一一對(duì)應(yīng)連接 L,N 為主回路電源輸入端子 AC220V 50HZ， 不 L,N,LC,NC 主 電 源以 及 控 制 電源 
N1 CN2 電機(jī)編碼器連接端子 電機(jī)編碼器連接端子 PE CN3 CN 接地端子
 上位機(jī)通訊連接端子 RJ 5 端子 4.3 上位機(jī)通訊連接端子 CN3 .3.1 CN3 端子配置 
3.2 CN1 功能描述 控制方式簡(jiǎn)稱： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .
2 上位機(jī)通訊連接端子 CN1 功能描述 引腳號(hào) 1 信號(hào)名稱 COM 功 能 描 述 輸入輸出方式 5 DI2 12 1 18 Dir2 Pulse2 COM- 2 DO2 16 15 23 21 Dir2Pulse2A1 B1 DI1 輸入 IO 電源，
用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入 IO 的光耦， DC1212 V，電流大于 100mA 搖床伺服使能信號(hào) DI2 為高電平，代表驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作。 
以 COM 為 DI2 為低電平代表允許驅(qū)動(dòng)器工作。 正,DI 為負(fù)，光 注 1：當(dāng)從 DI2 從 1到0 前，電機(jī)必須靜止。 
耦輸入 注 2：打到 DI2 為 0 后，至少等待 50ms 輸入 命令。 搖床外部指令 搖床外部輸入方向脈沖 脈沖輸入端子 搖床外部指令 搖床外部輸入脈沖 脈沖輸入端子 輸出 IO 地 搖床伺服準(zhǔn)備好信號(hào). DO2 為 0 時(shí)代表伺服電源和主電源工作正常
-為地， 驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好。 開路輸出 DO2 為 1 時(shí)代表主電源或驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，驅(qū) 動(dòng)器沒有準(zhǔn)備好。 
搖床指令脈沖方向輸入 搖床指令脈沖輸入 主床差分輸出編碼器 A 信號(hào) 主床差分輸出編碼器 B 信號(hào) 主床伺服使能信號(hào) DI1 為 1 代表驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作。
5 顯示與操作 5.1 鍵盤操作 驅(qū)動(dòng)器面板由6個(gè)LED數(shù)碼管顯示器和 個(gè)按鍵↑、↓、←、Enter組成，用來(lái)顯示系 統(tǒng)各種狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等。 
按鍵功能如下： ↑ ：序號(hào)、數(shù)值增加，或選項(xiàng)向前。 ↓ ：序號(hào)、數(shù)值減少，或選項(xiàng)退后。 ← ：返回操作菜單，或操作取消。 Enter ：換位鍵，常按3秒為輸入確認(rèn)。
 5.2 電機(jī)自測(cè)試 上電后，控制器處于可運(yùn)行狀態(tài) 1，將參數(shù) 0 改為 0,一號(hào)參數(shù)改為 123 ，不保存，此 時(shí)連續(xù)按 “←" 鍵， 一號(hào)電機(jī)將進(jìn)入自測(cè)試狀態(tài) （面板上顯示 t1---） ， 如圖 5-2 所示。
 按“ " 鍵，電機(jī)會(huì)依參數(shù) 86 設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，按“ "鍵，此時(shí)，電機(jī)會(huì)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，二號(hào)電機(jī)將進(jìn)入自測(cè)試狀態(tài)（面板上顯示 t2---）此時(shí)，按 “ " 鍵，在 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，按“ "鍵，此時(shí)，電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。