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詳細介紹
產品簡介
Product Brief
關節(jié)型工業(yè)機器人MC20-01工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
產品特性
Product characteristics
可靈活應用于各種工序
1、工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。
2、可廣泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。
小巧緊湊的機身與強有力的手臂
1、設置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
2、強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。
適用的控制裝置
1、FD11
關節(jié)型工業(yè)機器人工作范圍
應用領域
application area
加工工件
Machining workpiece
產品參數(shù)
Product parameters
型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
結構 | 關節(jié)型 | ||
自由度 | 6 | ||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||
工作范圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周圍溫度 | 0～45°C | ||
設置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
主機重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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