詳細(xì)介紹
適配歐系主流電機(jī)
? EtherCAT通信技術(shù)
? 硬實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng),傳輸速率高達(dá)100Mbps,
100根軸可在100us內(nèi)實(shí)現(xiàn)刷新。
? 通過分布時(shí)鐘技術(shù)可實(shí)現(xiàn)小于1us的同步偏差。
? 支持靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括線型、樹型、星型等,
可以自由擴(kuò)展。
? 具有安全性、冗余性、開放性等特點(diǎn)。
? 支持Hiperface DSL單電纜技術(shù)
? 反饋、動力、抱閘僅需一根電纜,的成本投
入,更小的空間需求,更少的布線耗時(shí)。
? 純機(jī)械式碼盤,秀的分辨率與精度。
? 9.375Mbps通訊速率,更快速的數(shù)據(jù)傳輸能力。
? 全數(shù)字式反饋數(shù)據(jù),更強(qiáng)的性能與可靠性。
? 高支持單圈23 位分辨率。
? 集成安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能
? 基于硬件設(shè)計(jì),快速、可靠。
? 快速切斷電機(jī)扭矩,更加安全。
? 便于設(shè)備調(diào)試、維護(hù)。
? 特色功能
? 參數(shù)整定,自動給出參考的環(huán)路參數(shù)。
? 相序檢測,快速判別電機(jī)動力線連接是否正確。
? 零位識別,方便獲得電機(jī)換相角(第三方電機(jī))。
? 振動抑制,配合FFT功能可抑制系統(tǒng)共振頻率點(diǎn)。
? 插補(bǔ)前饋,定位控制更。
? 易用的調(diào)試軟件
? 采用USB接口。
? 簡明扼要的調(diào)試向?qū)гO(shè)置,使試運(yùn)行更簡單。
? 故障診斷配置功能,更直觀地監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。
? 集成示波器便于觀測變量,同時(shí)支持FFT分析。
? 支持現(xiàn)場升級驅(qū)動器固件程序。
? 故障保護(hù)和診斷
? 豐富的故障保護(hù)類型,系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
? 故障動作、停機(jī)動作可靈活配置,滿足各種需求。
? 針對電機(jī)、驅(qū)動器和制動電阻的過載保護(hù)功能。
? 伺服系統(tǒng)整體匹配優(yōu)勢
? 具有電子銘牌功能,省去繁瑣的參數(shù)設(shè)置操作。
? 更精準(zhǔn)的電機(jī)參數(shù),可實(shí)現(xiàn)佳的電機(jī)控制性能。
? 更準(zhǔn)確的熱模型參數(shù),可實(shí)現(xiàn)更可靠的過載保護(hù)。
? 同時(shí)兼容第三方電機(jī),只需設(shè)置相應(yīng)參數(shù)即可。
? 特色設(shè)計(jì)
? 默認(rèn)內(nèi)置制動電阻,并支持外接擴(kuò)展。
? 書本型設(shè)計(jì),支持零間距安裝,節(jié)省控制柜空間。
? 支持按鍵操作和LCD顯示。
? 支持24V抱閘輸出,控制電機(jī)抱閘更直接有效。
? 支持多種電機(jī)反饋接口和協(xié)議
? 支持SICK Hipferface DSL全數(shù)字編碼器。
? 支持多摩川Smart-Abs式編碼器。
? 支持旋轉(zhuǎn)變壓器。
? 后續(xù)將支持SICK Hiperface Stegmann 編碼器、
SSI接口編碼器等。
? 便捷的安裝和使用
? 體積緊湊,便于安裝。
? 鑰匙孔式安裝。
? 可拔插式端子設(shè)計(jì)。
? 使用上位機(jī)軟件可提高試運(yùn)行調(diào)試效率。
TECHNICAL DATA
連續(xù)額定輸出電流1.5A-30A;EtherCAT通信技術(shù)
支持Hiperface DSL單電纜技術(shù)
豐富的特色功能: 參數(shù)整定、相序檢測、零位識別、振動抑制、插補(bǔ)前饋
易用的調(diào)試軟件、集成安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能、故障保護(hù)和診斷、伺服系統(tǒng)整體匹配優(yōu)勢