1小車主體部分：是整臺機(jī)器的骨架，是其它部分的載體。其內(nèi)裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于小車主體

內(nèi)腔中，經(jīng)減速箱減速，最后進(jìn)行四輪驅(qū)動。

2電磁閥（DC24V）。

3送絲機(jī)接口。

4搖擺器接口。

5小車電源接口。

6送絲機(jī)構(gòu)。

7控制箱：可以控制小車的所有功能，詳細(xì)內(nèi)容參考“控制面板說明”。

8焊絲盤。

9焊槍電纜架：固定焊槍電纜的裝置，為了方便使用焊槍的設(shè)施，設(shè)計制作采用可旋式電纜夾。

10立柱：用于支撐焊絲盤與電纜架。

11焊絲盤軸夾持器：用于調(diào)節(jié)焊絲盤的位置，確定好后旋緊鎖緊螺絲即可。

12防墜定位夾：調(diào)整焊絲盤位置之前，一定要鎖緊此夾持器，以防絲盤墜落砸壞其它部件。

13焊槍擺動器：引導(dǎo)焊槍進(jìn)行各種擺動模式的焊接。搖擺器輸出軸端緊連著的是焊槍角度微調(diào)

裝置：該裝置能很方便準(zhǔn)確讓焊槍與焊縫對中，并可以方便地進(jìn)行焊槍角度的微調(diào)。最后連

接到焊槍夾持器：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進(jìn)行維修、調(diào)整和焊槍的拆卸。

14上下調(diào)節(jié)移動座：是調(diào)節(jié)焊槍位置的裝置，如果焊槍偏離焊道可以對焊槍進(jìn)行上下的調(diào)節(jié)。

15導(dǎo)向裝置：導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌型面滾動，引導(dǎo)準(zhǔn)確焊接部位的裝置，安裝導(dǎo)向桿時要注意：以行

走方向為準(zhǔn)，后面的導(dǎo)向桿要比前面的導(dǎo)向桿的伸出長度長3～5mm。

16左右調(diào)節(jié)移動座：是調(diào)節(jié)焊槍位置的裝置，焊接當(dāng)中可以對焊槍進(jìn)行左右距離的調(diào)節(jié)。