寶元數(shù)控桁架機(jī)器人控制器，采用市場(chǎng)上支援MII、RTEX、EtherCAT等多種通訊協(xié)議，在機(jī)構(gòu)部分除了標(biāo)準(zhǔn)三軸之外，也可控制雙臂五軸機(jī)型或雙通道雙系統(tǒng)架構(gòu)，能充分滿足使用者進(jìn)階需求。另外依照主流應(yīng)用分為多種專用類型，例如:注塑機(jī)機(jī)器人、車床上下料機(jī)器人、沖床機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用；針對(duì)不同應(yīng)用支援多種工藝或工序，例如:堆跺、排列、模內(nèi)貼標(biāo)射出埋入...等等。因應(yīng)目前自動(dòng)化及智能化趨勢(shì)，還可搭配寶元數(shù)......

寶元數(shù)控桁架機(jī)器人控制器，采用市場(chǎng)上支援MII、RTEX、EtherCAT等多種通訊協(xié)議，在機(jī)構(gòu)部分除了標(biāo)準(zhǔn)三軸之外，也可控制雙臂五軸機(jī)型或雙通道雙系統(tǒng)架構(gòu)，能充分滿足使用者進(jìn)階需求。另外依照主流應(yīng)用分為多種專用類型，例如:注塑機(jī)機(jī)器人、車床上下料機(jī)器人、沖床機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用；針對(duì)不同應(yīng)用支援多種工藝或工序，例如:堆跺、排列、模內(nèi)貼標(biāo)射出埋入...等等。因應(yīng)目前自動(dòng)化及智能化趨勢(shì)，還可搭配寶元數(shù)控視覺系列方案，取代人工判定工序，降低人力成本、提升生產(chǎn)效率。

規(guī)格表

硬體

項(xiàng)目	直角座標(biāo)型
顯示器	7" TFT LCD 觸碰屏
儲(chǔ)存介面	SD卡 (1G)
操作面板	38個(gè)按鍵
急停開關(guān)	2段式開關(guān)
安全開關(guān)	有
手持盒線長(zhǎng)	標(biāo)配6米｜選配8、12、15、20米
滾輪	有

通訊介面

USB	USB HOST (2.0)
EtherNET	10BASE-T / 100BASE-TX
CIO	串列通訊 I/O，搭配寶元串列通訊 I/O 卡使用，可再擴(kuò)充 128 個(gè)輸入與輸出點(diǎn)

伺服介面

D1:M-II	有
D2:RTEX	有
D3:EtherCAT	有
D5:PULSE	無

電源需求

系統(tǒng)電源	AC 100V / 240V 50 / 60Hz輸入電源
I/O電源	DC 24V (4A以上)

控制硬體軸數(shù)

軸數(shù)

10軸