詳細介紹
寶元數(shù)控桁架機器人控制器,采用市場上支援MII、RTEX、EtherCAT等多種通訊協(xié)議,在機構部分除了標準三軸之外,也可控制雙臂五軸機型或雙通道雙系統(tǒng)架構,能充分滿足使用者進階需求。另外依照主流應用分為多種專用類型,例如:注塑機機器人、車床上下料機器人、沖床機器人及自動化應用;針對不同應用支援多種工藝或工序,例如:堆跺、排列、模內貼標射出埋入...等等。因應目前自動化及智能化趨勢,還可搭配寶元數(shù)控視覺系列方案,取代人工判定工序,降低人力成本、提升生產效率。
規(guī)格表
硬體
項目 | 直角座標型 |
顯示器 | 7" TFT LCD 觸碰屏 |
儲存介面 | CF卡 (1G) |
操作面板 | 無 |
急停開關 | 無 |
安全開關 | 無 |
手持盒線長 | 無 |
滾輪 | 選配 |
通訊介面
USB | USB HOST (2.0) |
EtherNET | 10BASE-T / 100BASE-TX |
CIO | 串列通訊 I/O,搭配寶元串列通訊 I/O 卡使用,可再擴充 128 個輸入與輸出點 |
伺服介面
D1:M-II | 無 |
D2:RTEX | 無 |
D3:EtherCAT | 有 |
D5:PULSE | 無 |
電源需求
系統(tǒng)電源 | AC 100V / 240V 50 / 60Hz輸入電源 |
I/O電源 | DC 24V (4A以上) |
控制硬體軸數(shù)
軸數(shù) | 10軸 |