1、刀庫(kù)的故障;刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。

  ①刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或不到位的原因可能有:1、聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；2、變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；3、PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；4、機(jī)械連接過(guò)緊；5、電網(wǎng)電壓過(guò)低；6、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。

   ②刀庫(kù)不能夾緊刀具   原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)，或是彈簧太松，造成卡緊力不足；或是刀具超重。

   ③刀套上下不到位原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成位置不正確；限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

  2、換刀機(jī)械手故障

   ①刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)小；或彈簧后面的螺母松動(dòng)；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。

  ②刀具夾緊后松不開(kāi) 原因可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊，卡爪縮不回，應(yīng)調(diào)松螺母，使載荷不超過(guò)額定數(shù)值。

  ③刀具交換時(shí)掉刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。