121216-KUKA庫卡機器人外部軸伺服電機銷售維修-北京川瑞智能科技有限公司

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言
應用范圍	搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用

品牌: KUKA 庫卡

產(chǎn)地：德國

型號：121216 KUKA庫卡機器人外部軸伺服電機銷售維修 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

用途：庫卡機器人使用

保修：一年

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貨號：121216

KUKA型號：MG_110_130_40_S0 KUKA庫卡機器人外部軸伺服電機銷售維修

軸：光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）

此伺服電機適用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驅(qū)動器。

121216庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù)：

Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm）	11Nm
Standstill current（A）	9.2A
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A）	1.2Nm/A
Rated Speed 額定速度（rpm）	2750rpm
Rated torque 額定扭矩（Nm）	8.25Nm
Rated power 額定功率（kW）	2.4kW
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩	23.5kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm	11Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm	18Nm
Maximum braking energy 極限制動能量（J）	1870J
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）	560V
Weight 重量 kg	13.8kg
Protection Rating 防護等級	IP64或IP65
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù)	4
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。

伺服電機設(shè)計損傷閾值

Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允許極限電流A	20A	32A	32A
Break speed 拐點轉(zhuǎn)速	2700rpm	2300rpm	2300rpm
Acceleration torque to break speed	21Nm	31Nm	31Nm
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速	4500rpm	4150rpm	4150rpm
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的扭矩	13Nm	0Nm	0Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩	54Nm	54Nm	54Nm

特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用