136891-KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件伺服電機(jī) 銷售維修-北京川瑞智能科技有限公司

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	銷售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外
應(yīng)用范圍	搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應(yīng)用

KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨！

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！

品牌: KUKA 庫(kù)卡

產(chǎn)地：德國(guó)

型號(hào)：136891 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件伺服電機(jī) 銷售維修

用途：庫(kù)卡機(jī)器人使用

保修：一年

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貨號(hào)：136891 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件伺服電機(jī) 銷售維修

KUKA型號(hào)：MG_160_130_30_S0

軸：光滑軸(請(qǐng)通過(guò)川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）

此伺服電機(jī)適用于KSP40，KSP64伺服驅(qū)動(dòng)器。

136891庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：

Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊	KSP 40	KSP 64
Static torque靜態(tài)扭矩（Nm）	16Nm
Standstill current（A）	13.2A
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A）	1.21Nm/A
Rated Speed 額定速度（rpm）	2750rpm
Rated torque額定扭矩（Nm）	10.5Nm
Rated power額定功率（kW）	3kW
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性矩	35.9kg x cm2
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩（120°C）Nm	17Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm	33Nm
Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量（J）	2500J
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）	560V
Weight 重量 kg	18kg
Protection Rating 防護(hù)等級(jí)	IP64
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù)	4
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。

伺服電機(jī)設(shè)計(jì)損傷閾值

Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允許極限電流A	40A
Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速	2200rpm
Acceleration torque to break speed	39.5Nm
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速	4500rpm
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩	9Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩	104Nm

特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)計(jì)算才能使用

VelGain.PTP	0.0010 … 0.0400
VelGain.CP	0.0010 … 0.0400
PosGain.PTP	20 … 90
PosGain.CP	20 … 90
VelIntTime.PTP	0.040 … 0.800
VelIntTime.CP	0.040 … 0.800

伺服電機(jī)的尺寸：

Dimension尺寸	Smooth光滑軸
l	245mm
a	155mm
z	130mm
b	165mm
w	32k6
v	-
wl	58mm
zl	3.5mm
c	11mm
Connector size	1"

尺寸圖.jpg

136891庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖

服務(wù)優(yōu)勢(shì)：

1．專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn)，配備多臺(tái)進(jìn)口測(cè)試儀、測(cè)試電機(jī)、各種維修測(cè)試臺(tái)；

2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫(kù)及品牌供貨商；易損配件及時(shí)維修。

3．提供12個(gè)月保修期；

4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)。

5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；

6．提供全國(guó)地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。

特色服務(wù)：

擁有全套專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。

提供專業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期較短。

提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。

提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。

對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場(chǎng)維修。

KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨！

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！

可維修KUKA機(jī)器人以下部件：

機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修

驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修

機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修

機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)

機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修

機(jī)器人電纜維修

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