IAI水下機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過人工試教/手動引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動作規(guī)劃的，機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行*相同的運(yùn)動動作的能力，要比其能夠以毫米級的精度準(zhǔn)確定位在某個 X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價值。

目前大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)格表中都會列出其的可重復(fù)性值，因此在我們測試和使用機(jī)器人時，通常都能夠獲得較其標(biāo)稱值更小（也就是更好）的可重復(fù)性。

4、安全性

因為需要與人在一起近距離并肩工作，因此，對于協(xié)作機(jī)器人來說，安全性顯得尤為重要。

盡管安全性是一個非常復(fù)雜的問題，但很多機(jī)器人廠商還是會為其機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)定相應(yīng)的安全等級，并且，他們大部分都會得到由第三方機(jī)構(gòu)頒發(fā)的安全認(rèn)證。

同時，機(jī)器人的“安全"認(rèn)證又會有著許多不同的變數(shù)，我們需要搞清楚的一點(diǎn)，就是：機(jī)器人被認(rèn)證是安全的，并不意味著這個機(jī)器人的應(yīng)用就是安全的。

5、易用性

對于協(xié)作機(jī)器人這種經(jīng)常需要與人類一起工作、并且頻繁切換不同操作任務(wù)的設(shè)備來說，編程配置的易用性，直接決定著其設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)營效率；但這個指標(biāo)其實(shí)是很難以量化的。因為它其實(shí)是非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣的。

同樣的操作界面或者使用方法，對某些人來說很容易，而對另一些人來說卻可能是很困難的。所以這個指標(biāo)總是會帶有一定的主觀性的。

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