IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，

各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常

的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸

零調試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作

各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應

的角度，這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做

出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線"，

再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄，最后調試人員結合自身

的校對經(jīng)驗反復實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調試。

2.對工業(yè)機器人進行信號處理調試

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領自動化操作，如可根

據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)

并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他外圍設備聯(lián)系在一起，而

這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機

器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)

節(jié)。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的

CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還

需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調試后，工

業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。