IAI水下拍攝機械手CORETEC伺服壓力機

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如前面所說智能機器人將會在人類生活、工作等各個方面發(fā)揮巨大的作用。例如在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)面，新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進了農(nóng)業(yè)機械的更新和發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。機械化的發(fā)展大大的解放了勞動力，促進了社會化大生產(chǎn)，創(chuàng)造了巨大的社會財富。如在日本、美國等國家已研制出多種農(nóng)業(yè)用機器人：采摘機器人、耕耘機器人、除草機器人、飼喂機器人等，這些機器人的出現(xiàn)很大程度的提高了生產(chǎn)效率，其高效、高精度的作業(yè)過程是人無法完成的，大大提高了生產(chǎn)效率從而提高了生產(chǎn)總值，為社會創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟效益。同時智能機器人在其他產(chǎn)業(yè)方面也為人們創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

智能機器人基本要素
大多數(shù)專家認(rèn)為智能機器人至少要具備以下三個要素：

一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。

二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作;

對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。

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