IAI線性機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)

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IAI線性機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)

IAI線性機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)

點(diǎn)焊機(jī)器人由于在工作的的時(shí)候是點(diǎn)和工件的觸碰，點(diǎn)和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對(duì)于電焊機(jī)器人的移動(dòng)軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定，

點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng)，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0．3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

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