IAI手術(shù)機械手CORETEC壓力機

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本文針對智能制造領(lǐng)域機器人視覺感知中的三維視覺成像技術(shù)進行綜述,系統(tǒng)地總結(jié)了一些有代表性的機器人視覺成像方法的特點和實際應(yīng)用中的局限性,

內(nèi)容涉及飛行時間三維成像、點線掃描三維成像、色散共焦成像、結(jié)構(gòu)光投影三維成像、光學(xué)偏折成像、單目與多目立體視覺三維成像和光場成像等。

繪制了各種視覺成像的圖譜,并探討了機器人手眼系統(tǒng)三維成像方法。

在工業(yè)4.0時代，國家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一動作的機器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動化需求。在很多應(yīng)用場景下，

需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器人視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、分析、處理等更高級的功能，

可以正確對目標(biāo)場景的狀態(tài)進行判斷與分析，做到靈活地自行解決發(fā)生的問題。

一、機器視覺系統(tǒng)組成

典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。基于PC的視覺系統(tǒng)具體由如圖1所示的幾部分組成：

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。