IAI點(diǎn)焊機(jī)器人CORETEC擰緊機(jī)

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物和像的位置可以相對(duì)于系統(tǒng)的主點(diǎn)來確定，用 l 表示

物點(diǎn) A 到物方主點(diǎn) H 的距離，用 l' 表示像點(diǎn) A' 到像方主點(diǎn) H'
的距離，其正負(fù)以主點(diǎn)為原點(diǎn)來決定。如果由 H 到 A 或由 H'

到 A' 的方向與光線傳播的方向一致，則為正，反之則為負(fù)。

焦距的定義同樣也是以主點(diǎn)為原點(diǎn)，有正負(fù)之分，可參見下
面關(guān)于焦距的描述。按圖 3 所示情況，物距 l < 0，像距 l'> 
0，物方焦距 f < 0，像方焦距 f'> 0 。其關(guān)系公式為
??這兩個(gè)公式分別稱為高斯公式和放大率公式。放大倍率
為負(fù)表示系統(tǒng)所成的像為倒像。
??當(dāng)物方和像方的介質(zhì)相同時(shí)，有 f'= - f，則上面兩個(gè)公
式可寫成
??攝影光學(xué)系統(tǒng)是指那些把空間物體成像于底片的光學(xué)
系統(tǒng)。在攝影光學(xué)系統(tǒng)中，物距和物方焦距為負(fù)值，像距和
像方焦距為正值，在底片上得到的像為倒像，即放大倍率為
負(fù)值。因此，為了計(jì)算方便，通常以它們的來代替計(jì)
算，即不考慮其方向性。則高斯公式和放大率公式又可以寫

孔徑光闌、入射光瞳、出射光瞳

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客
戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌
。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊
機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新
技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以
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