IAI單軸機(jī)器人Vanguard擰緊機(jī)

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光學(xué)系統(tǒng)是由一系列折射或者反射表面組成，各個(gè)表面

的曲率中心通常位于同一條直線上，這條直線就叫光軸，這
樣的光學(xué)系統(tǒng)則稱為共軸光學(xué)系統(tǒng)。目前，絕大部分工業(yè)鏡
頭都屬于共軸光學(xué)系統(tǒng)。

所謂理想光學(xué)系統(tǒng)，就是能對(duì)任意寬空間內(nèi)的點(diǎn)以任意
寬的光束成完善像的光學(xué)系統(tǒng)。具體可以表述如下：
物空間中一點(diǎn)對(duì)應(yīng)于像空間中的一點(diǎn)。這一對(duì)對(duì)應(yīng)
點(diǎn)稱為共軛點(diǎn)；
物空間中一條直線對(duì)應(yīng)于像空間中的一條直線。這
一對(duì)對(duì)應(yīng)的直線稱為共軛線；
如物空間一點(diǎn)位于直線上，其在像空間中的共軛點(diǎn)必位
于該直線的共軛直線上。
由此可以推廣到：物空間中任意同心光束對(duì)應(yīng)于像空間
中有一共軛的同心光束，物空間中任意平面對(duì)應(yīng)于像空間中
有一共軛的平面。
而實(shí)際的光學(xué)系統(tǒng)，由于各種像差的存在，不可能得到
完善的像，因此需要嚴(yán)格精細(xì)的計(jì)算和設(shè)計(jì)，校正其各類像
差，使其對(duì)于一定大小的物體以一定寬的光束所成的像盡量

完善。

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