IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

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機器人控制器的類型

機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務的裝置，它是機

器人的心臟，決定了機器人性能的優(yōu)劣，從機器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并

行兩種結構類型。

1、串行處理結構

所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計

算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種：

(1) 單CPU結構、集中控制方式用一臺功能較強的計算機實現(xiàn)全部控制功能，在早期的機器人

中，如 Hero-I, Robo t-I等，就采用這種結構，但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換)，

因此這種控制結構速度較慢。

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