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規(guī)格表
伺服驅(qū)動器型號 TSTEPl0C TSTEPl5C TSTEP20C TSTEP30C TSTEP50D 所適用的伺服馬達(dá) TSC04051 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3152 TSC04101 - TSBl3551 - TSBl3202 - TSC06401 TSC08751 - - 基
本
規(guī)
格容量[KW]
連續(xù)輸出電流[Arms]0.1 0.4 0.75 1.0 2.0 輸出電流[Arms] 0.94 2.5 4.4 5.16 9.5 2.82 7.5 13.2 15.5 28.5 輸入電源 主回路
R、S、T單相或三相AC170~253V 三相AC170~253V 50/60HZ±5％ 冷卻方式 自然冷卻 風(fēng)扇冷卻 控制方式 三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式) 回授[編碼器解析數(shù)] 增量式編碼器：2000ppr/8192ppr 內(nèi)
部
功
能顯示及操作 電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵 控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) 回生煞車 內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻 保護機能 15種異常警報 通訊介面 RS-232/RS-485(Modbusprotocol) 位
置
控
制
模
式指令控制方式 外部指令脈沖命令/三十二組內(nèi)部暫存器命令 外部指令
脈沖輸入型式 正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) 波形 線驅(qū)動器LineDriver(+5V準(zhǔn)位)、開集極OpenCollector(+5~+24V準(zhǔn)位) 頻率 4Mpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極) 電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000) 指令平滑方式 平滑時間常數(shù)：0~10sec 定位完成判斷 0~50000Pulse 前饅增益補償 0~99% 原點復(fù)歸機能 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 速
度
控
制
模
式指令控制方式 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc，0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) 輸入阻抗 10KΩ 速度變動率 1：5000(內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) 速度變動率 負(fù)載變動率：0~99%±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) 電壓變動率：±10%變動±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) 溫度變動率：0~50℃±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時) 指令平滑方式 直線時間常數(shù)：0~50sec；S型時間常數(shù)；0~5sec；平滑時間常數(shù)：0~10sec 頻率特性 600HZ(JL=JM時) 轉(zhuǎn)矩限制 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 零速判定/速度到達(dá)判定 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) 轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式指令平滑方式 外部類比命令 外部類比命令 電壓范圍 0~±10vdc/0~±300% 輸入阻抗 10KΩ 指令平滑方式 直線時間常數(shù)：0~50sec 速度限制 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） 輸
入
/
輸
出
信
號位置輸出 輸出型態(tài) A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出 分周比 脈波輸出1~編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) 數(shù)位輸入
[NPN/PNP]6點
可任意規(guī)劃可任意規(guī)格31種機能 數(shù)位輸出
[Photocoupler]3點
可任意規(guī)劃可任意規(guī)格10種機能 使
用
環(huán)
境安裝地點 室內(nèi)(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)標(biāo)高 海拔1000M以下 溫度 操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃ 濕度 90%RH以下(不結(jié)露) 振動 10~57HZ；20m/s2；57~150HZ；2G 尺寸圖
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