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詳細(xì)介紹
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規(guī)格表
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) TSTE10C TSTE15C TSTE20C TSTE30C TST50D 所適用的伺服馬達(dá) TSC04051 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3152 TSC04101 - TSBl 3551 - TSBl 3202 - TSC06401 TSC08751 - - 基
本
規(guī)
格容量[KW]
連續(xù)輸出電流[Arms]0.1 0.4 0.8 1.0 2.0 輸出電流[Arms] 0.94 3.5 4.4 5.16 9.5 2.82 10.5 13.2 15.5 28.5 輸入電源 主回路
R、S、T單相或三相AC 170~253V 50/60HZ±5％ 冷卻方式 自然冷卻 風(fēng)扇冷卻 控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) 回授[編碼器解析數(shù)] 增量式編碼器：2000ppr/2500ppr 內(nèi)
部
功
能顯示及操作 電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵 控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) 回生煞車 內(nèi)建煞車品體(可外接煞車電阻，本體保留安裝位置) 保護(hù)機(jī)能 低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過熱 通訊介面 RS-232/RS-485(Modbus protocol) 位
置
控
制
模
式指令控制方式 外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令 外部指令
脈沖輸入型式 正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) 波形 線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位) 頻率 500Kpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極) 電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000) 指令平滑方式 平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec 定位完成判斷 0~50000Pulse 前饅增益補(bǔ)償 0~99% 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 速
度
控
制
模
式指令控制方式 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) 輸入阻抗 10KΩ 速度變動(dòng)率 1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) 速度變動(dòng)率 負(fù)載變動(dòng)率：0~99% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) 電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) 溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí)) 指令平滑方式 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)；0~5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec 頻率特性 300HZ(JL=JM時(shí)) 轉(zhuǎn)矩限制 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 零速判定/速度到達(dá)判定 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) 轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式指令平滑方式 外部類比命令 外部類比命令 電壓范圍 0~±10vdc/0~±300% 輸入阻抗 10KΩ 指令平滑方式 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec 速度限制 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） 輸
入
/
輸
出
信
號(hào)位置輸出 輸出型態(tài) A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出 分周比 脈波輸出1-63(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) 數(shù)位輸入
[NPN/PNP]6點(diǎn)
可任意規(guī)劃伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 數(shù)位輸出[Photocoupler] 3點(diǎn)
可任意規(guī)劃伺服異常警報(bào)礙、P動(dòng)作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動(dòng)禁止中、Base Block中 使
用
環(huán)
境安裝地點(diǎn) 室內(nèi)(避免陽(yáng)光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)標(biāo)高 海拔1000M以下 溫度 操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+85℃ 濕度 90%RH以下(不結(jié)露) 振動(dòng) 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G
尺寸圖
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