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詳細介紹
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■HAR盤式斜齒行星減速機—型號表示
型號
注釋
HA
減速機型：平行斜齒精密型
R
R：直角（90°）輸出
80
框號：48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比：
單段-1：4、5、7、10
雙段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力軸鍵槽：S標準品；T特殊
P1
背隙等級：
單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。
雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—
非標代碼
MOTOR
馬達制造商及型號
■HAR直角行星減速機性能規(guī)格共表
規(guī)格
單位
段數(shù)
減速比
HAR047
HAR067
HAR090
HAR100
HAR140
HAR200
HAR255
額定輸出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
276
560
1106
1700
5
22
63
163
335
650
1205
2000
7
19
50
143
305
550
1105
1800
10
15
42
102
235
450
900
1500
14
—
42
143
305
550
1108
1800
20
—
41
102
235
450
900
1500
2
20
19
—
—
—
—
—
—
25
25
63
163
335
650
1203
2000
35
19
51
143
305
550
1100
1800
40
19
48
132
276
560
1107
1700
50
25
63
163
335
650
1203
2000
70
19
53
143
305
550
1103
1800
100
15
43
102
235
450
900
1500
140
—
—
143
305
550
1105
1800
200
—
—
102
235
450
900
1500
輸出轉(zhuǎn)矩
Nm
1,2
4~200
3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)矩
rpm
1,2
4~200
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
輸入轉(zhuǎn)矩
rpm
1,2
4~200
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
arcmin
1
4~20
—
—
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25~200
—
—
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
精密背隙
arcmin
1
4~20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25~200
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
標準背隙
arcmin
1
4~20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25~200
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
扭矩剛性
N·m/arcmin
1,2
4~200
7
13
31
82
151
440
1006
容許徑向力
N
1,2
4~200
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容許軸向力
N
1,2
4~200
1080
2110
2310
4800
6200
5450
10600
使用壽命
hr
1,2
4~200
30000*
效率η
%
1,2
4~20
≥95%
1
25~200
≥92%
質(zhì)量
Kg
2
4~20
1.1
2.1
5.9
10.5
21.9
50.9
85.4
1
25~200
1.4
1.9
4.5
9.8
20.1
45.4
85.9
使用環(huán)境溫度
℃
2
4~200
-10℃~+90℃
潤滑
1.2
4~200
合成潤滑油脂
防護等級IP
1,2
4~200
IP65
安裝方向
1,2
4~200
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）
dB（A）
1,2
4~200
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
轉(zhuǎn)動慣量
kg·cm2
1
4~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
—
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
—
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
20
0.09
—
—
—
—
—
—
25~100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
140~200
—
—
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
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