HDR雙級(jí)-HDR雙級(jí)行星減速機(jī)-上海津馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司

參考價(jià)	面議

詳細(xì)介紹

■HDR斜齒行星減速機(jī)型號(hào)表示

型號(hào)	注解
HD	減速機(jī)型：平行軸斜齒精密型
R	減速機(jī)體型：直角（90°）輸出
90	框號(hào)：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標(biāo)準(zhǔn)品，帶鍵槽； S1：實(shí)心軸，無(wú)鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級(jí)：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標(biāo)代碼
MOTO	馬達(dá)制造商及型號(hào)

■HDR伺服行星減速機(jī)性能規(guī)格共表

規(guī)格	段數(shù)	減速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
額定輸出扭矩	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
		4	13	49	122	260	526	1042	1680
		5	15	61	153	325	652	1205	2000
		6	18	55	153	310	601	1105	1900
		7	19	51	143	300	550	1104	1800
		8	17	45	122	260	506	1002	1600
		9	15	42	102	230	453	900	1500
		10	15	42	102	230	453	900	1500
		14	—	42	143	300	550	1101	1800
		20	—	42	102	230	453	900	1500
	2	15	15	—	—	—	—	—	—
		20	15	—	—	—	—	—	—
		25	15	61	153	325	652	1205	2000
		30	20	55	153	310	601	1100	1900
		35	19	50	143	300	550	1109	1800
		40	17	45	122	260	506	1007	1600
		45	16	40	102	230	453	900	1500
		50	16	60	102	230	653	1202	2000
		60	20	55	153	310	601	1103	1900
		70	19	50	143	300	550	1103	1800
		80	17	45	122	260	506	1002	1600
		90	15	40	102	230	453	900	1500
		100	15	40	102	230	453	900	1500
		120	—	—	153	310	601	1105	1900
		140	—	—	143	300	550	1104	1800
		160	—	—	122	260	556	1002	1600
		180	—	—	102	230	453	900	1500
		200	—	—	102	230	453	900	1500
輸出轉(zhuǎn)矩	1，2	3~200	3倍定額輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)矩	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
輸入轉(zhuǎn)矩	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標(biāo)準(zhǔn)背隙	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標(biāo)準(zhǔn)背隙	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩剛性	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容許徑向力	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用壽命	1，2	3~200	20000*
效率η	1	3~20	≥95%
效率η	2	25~200	≥92%
質(zhì)量	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
質(zhì)量	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用環(huán)境溫度	1，2	3~200	-10℃~+90℃
潤(rùn)滑	1，2	3~200	合成潤(rùn)滑油脂（NYOGEL 792D）
防護(hù)等級(jí)IP	1，2	3~200	IP65
安裝方向	1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
		20	0.09	—	—	—	—	—	—
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

HDR雙級(jí)直角行星減速機(jī)簡(jiǎn)要參數(shù)
·規(guī)格：直角型
框號(hào)：42、60、90、115、142、180、220
·峰值扭矩
14NM-2000NM
·減速比
雙段減速比：25-200
·小背隙
標(biāo)準(zhǔn)：5-7分，高精度：1-3分
·高效率
94%以上
·較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量
輸出側(cè)采用了專門(mén)一體設(shè)計(jì)的高剛性交叉滾子軸承，在具有較大負(fù)載容量（力矩容量）的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動(dòng)精度。
·可匹配各種品牌伺服電動(dòng)機(jī)
安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/西門(mén)子電機(jī)/倫茨電機(jī)/AB電機(jī)關(guān)于其他伺服電動(dòng)機(jī)的情況，請(qǐng)咨詢代理商。
■HDR斜齒行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及使用壽命。

2、行星輪
高精度直齒行星輪，形狀和凸度經(jīng)過(guò)優(yōu)化，表面經(jīng)過(guò)硬化和衍磨處理。

3、一體式齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，材質(zhì)為鉻鉬合金鋼SCM435,經(jīng)調(diào)質(zhì)后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達(dá)DIN6級(jí)，精密度高，表面防銹處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

4、模組化馬達(dá)連接板設(shè)計(jì)
*的馬達(dá)連接板模組化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)，材質(zhì)采用鋁合金，表面經(jīng)由防氧化處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

5、全合成潤(rùn)滑油脂
采IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露免保養(yǎng)。

6、筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動(dòng)力傳遞。

7、螺旋齒輪設(shè)計(jì)
減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有連轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齒輪加工
行星齒輪及太陽(yáng)齒齒輪材料采用高級(jí)之鎳鉻鉬合金鋼（SNCM220）,切削加工后，經(jīng)滲碳熱處理至硬度57-60HRC,再進(jìn)行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級(jí)以內(nèi)，比只有表面的氧化處理，獨(dú)得的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長(zhǎng)。

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HDR雙級(jí)行星減速機(jī)

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