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詳細(xì)介紹
-
■HD高精斜齒行星減速機(jī)—型號(hào)表示
型號(hào)
注解
HD
減速機(jī)型：平行軸斜齒精密型
90
框號(hào)：42、60、90、115、142、180、220
10
HDR速比：
單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20
雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S
出力軸鍵槽：
S：標(biāo)準(zhǔn)品，帶鍵槽；
S1：實(shí)心軸，無鍵槽；
T：特殊。
P1
背隙等級(jí)：
單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。
雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—
非標(biāo)代碼
MOTO
馬達(dá)制造商及型號(hào)
標(biāo)準(zhǔn)型用A—Type說明
在2段或3段減速時(shí)，減速比高，輸出扭矩大，標(biāo)準(zhǔn)型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱，可限制人力馬力，以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個(gè)相同框號(hào)齒箱的連結(jié)。
例如：使用伺服馬達(dá)，功率0.5KW，額定輸出扭矩2.39Nm，馬達(dá)軸心為Φ24mm。
1. 假如減速比為1/50時(shí)：
輸出扭矩為2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm
可選擇HD115-50
額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系數(shù)）
亦可選擇HD90A-50
額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25（降框號(hào)使用）
2. 減速比為1/100時(shí)：
輸出扭矩為2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm
可選用HD115-100 S.F=1.3
選用HD90A-100時(shí) S.F=0.62安全系數(shù)不足，不建議使用。
■HD斜齒行星減速機(jī)性能規(guī)格共表
規(guī)格
段數(shù)
減速比
HD042
HD060
HD060A
HD090
HD090A
HD115
HD142
HD180
HD220
額定輸出扭矩
1
3
22
52
—
134
—
203
340
588
1140
4
19
51
—
144
—
295
549
1050
1700
5
22
62
—
165
—
336
653
1200
2000
6
20
52
—
150
—
316
601
1100
1900
7
19
51
—
145
—
305
550
1100
1800
8
18
41
—
120
—
265
506
1000
1600
9
15
41
—
105
—
234
453
900
1500
10
15
41
—
105
—
234
453
900
1500
2
15
21
52
55
134
132
203
340
588
1140
20
19
51
50
144
141
295
549
1050
1700
25
23
62
60
165
162
336
653
1200
2000
30
23
52
55
150
152
316
601
1100
1900
35
19
51
50
145
141
305
550
1100
1800
40
17
41
45
120
121
265
506
1000
1600
45
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
50
22
62
60
165
162
336
653
1200
2000
60
20
52
55
150
152
316
601
1100
1900
70
19
51
50
145
141
305
550
1100
1800
80
17
41
45
120
121
265
506
1000
1600
90
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
100
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
輸出轉(zhuǎn)矩
1,2
3~100
3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)矩
1,2
3~100
5000
5000
5000
4000
4000
4000
3000
3000
2000
輸入轉(zhuǎn)矩
3~100
10000
10000
10000
8000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
1,2
3~10
—
—
—
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
15~100
—
—
—
—
—
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
1,2
3~10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
15~100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
標(biāo)準(zhǔn)背隙
1,2
3~10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
15~100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭矩剛性
1,2
3~100
3
7
7
14
14
25
50
145
225
容許徑向力
1,2
3~100
780
1530
1530
3250
3250
6700
9400
14500
50000
容許軸向力
1,2
3~100
250
630
630
1300
1300
3000
4000
6200
35000
使用壽命
1,2
3~100
20000*
效率
1
3~10
≥97%
2
15~100
≥94%
質(zhì)量
1
3~10
0.5
1.3
—
3.7
—
7.8
14.5
29
48
2
15~100
0.8
1.5
1.9
4.1
5.3
9
17.5
33
60
使用環(huán)境溫度
1,2
3~100
-10℃~+90℃
潤(rùn)滑
1,2
3~100
合成潤(rùn)滑油脂
防護(hù)等級(jí)IP
1,2
3~100
IP65
安裝方向
1,2
3~100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）
1,2
3~100
≤56
≤58
≤60
≤60
≤63
≤63
≤65
≤67
≤70
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
1
3
0.03
0.16
—
0.61
—
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
—
0.48
—
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
—
0.47
—
2.71
7.52
23.29
53.27
6
0.03
0.13
—
0.45
—
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
—
0.45
—
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
—
0.44
—
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
—
0.44
—
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
—
0.44
—
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.421
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
271
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.26
45
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
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