IAI單軸機械手Vanguard擰緊機

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RCP4
搭載脈沖馬達，可實現(xiàn)速度1.5倍，負載質(zhì)量2倍
驅(qū)動方式 滾珠絲桿?φ6mm?滾軋C10
重復定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn)值 0.1mm以下
基座 材質(zhì)：鋁?表面白色耐酸鋁處理

靜態(tài)允許負載力矩 Ma方向5.00N?m?Ｍb方向7.10N?m?Ｍc方向7.90N?m
動態(tài)允許負載力矩（※1） Ma方向3.82N?m?Ｍb方向5.45N?m?Ｍc方向6.10N?m
適用環(huán)境溫度?濕度 0?40℃、85％RH以下（無結(jié)露）
種類 電纜記號
標準型
P（1m）
S（3m）
M（5m）
長度
X06（6m）? X10（10m）
X11（11m）? X15（15m）
X16（16m）? X20（20m）
柔性電纜

R01（1m）? R03（3m）
R04（4m）? R05（5m）
R06（6m）? R10（10m）
R11（11m）? R15（15m）
R16（16m）? R20（20m）
名稱 選項記號 參考頁
剎車 B → 2-615
涂敷潤滑脂規(guī)格 G1/G3/G4 → 2-625
原點確認傳感器（右側(cè)） HSR → 2-625
原點確認傳感器（左側(cè)） HSL → 2-625
反原點規(guī)格 NM → 2-631
滑塊部滾子規(guī)格 SR → 2-634

※原點確認傳感器“HS"根據(jù)安裝方向，有“HSR"（右側(cè)安裝）和“HSL"（左側(cè)安裝）。
（※1）基準額定壽命為5,000km時的值。行走壽命因運行條件、安裝狀態(tài)不同而發(fā)生變化。
允許負載力矩方向、負載伸出長請在1-92頁的圖表確認。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。