詳細(xì)介紹
技術(shù)特點(diǎn):
1. 采用伺服原理的全閉環(huán)控制技術(shù)以及全新的32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片;
3. 可驅(qū)動(dòng)60系列及以下系列的混合伺服電機(jī);
4. 相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)小,噪音低;
5. 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;
6 .光電隔離信號輸入/輸出;
7. 高轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩,高節(jié)能;
8. 驅(qū)動(dòng)具備準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)位置記憶功能,停止時(shí)無需調(diào)整;
9. 細(xì)分設(shè)定(400-51200范圍內(nèi));
10. 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驅(qū)動(dòng)器,適合各種中小型設(shè)備和儀器,在用戶期望低成本,低振動(dòng),低噪音,高精度,高速度的設(shè)備中效果更佳,例如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配備等。
電氣參數(shù):
參數(shù) 最小值 典型值 峰值 單位 連續(xù)輸出電流 0 -- 4 A 輸入電源電壓 +24v -- 50v Vdc 脈沖頻率 0 -- 200 KHZ 輸入信號電流 7 10 20 MA 絕緣電阻 500 -- -- MΩ
使用環(huán)境及參數(shù):
冷卻方式 自然風(fēng)冷卻或強(qiáng)制冷卻 使用環(huán)境 介質(zhì)環(huán)境 無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質(zhì),磁場以及真空等特殊環(huán)境中使用 溫度 0--- +50℃ 濕度 85%以下(無結(jié)露) 保存溫度 -20℃--80℃ 重 量 約480克 外形尺寸 118*75.5*33 mm3
撥碼開關(guān)設(shè)定
1.細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW1-SW4端子設(shè)定,共16檔。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
2. 電機(jī)方向設(shè)定
注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。
SW5 OFF: 電機(jī)正方向運(yùn)行; ON: 電機(jī)反方向運(yùn)行。
3. 脈沖方式設(shè)定
SW6 OFF: 雙脈沖。PU為正向步進(jìn)脈沖信號;DR為反向步進(jìn)脈沖信號; ON:單脈沖。PU為步進(jìn)脈沖信號;DR為方向控制信號。
4. 注意事項(xiàng)
1、輸入電壓不能超過DC24-50V;
2、輸入控制信號電平為+5V范圍,高于+5V時(shí)需外接限流電阻;
3、輸入脈沖信號沿有效可通過上位機(jī)軟件修改設(shè)置;
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈工作,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
典型應(yīng)用接線圖:
驅(qū)動(dòng)器接口和接線說明:
1.電源、電機(jī)接線說明
信號名稱 電機(jī)線顏色 備注 A+ 黑色 /白色 A- 紅色 /綠色 B+ 黃色 /藍(lán)色 B- 藍(lán)色 /黑色 AC 黑色 電源: DC24V-50V AC 紅色
2. 編碼器接線說明
信號名稱 | 說明 | 電機(jī)線顏色 |
EB+ | 編碼器B相正輸入 | 黃色 |
EB- | 編碼器B相負(fù)輸入 | 綠色 |
EA+ | 編碼器A相正輸入 | 黑色 |
EA- | 編碼器A相負(fù)輸入 | 藍(lán)色 |
E5V | 編碼器5V電源正端 | 紅色 |
EGND | 編碼器5V電源負(fù)端 | 白色 |
3. 輸出信號接線說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 到位信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA |
Pend- | 到位信號輸出負(fù)端 | |
ALM+ | 報(bào)警信號輸出正端 | 報(bào)警信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA |
ALM- | 報(bào)警信號輸出負(fù)端 |
4. 控制信號接線說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
5PUL+ | 脈沖信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)需外接限流電阻 |
5PUL- | 脈沖信號輸入負(fù)端 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
5DIR+ | 方向信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)需外接限流電阻 |
5DIR- | 方向信號輸入負(fù)端 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
5ENA+ | 使能信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)需外接限流電阻 |