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    步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器DE2405

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    更新時(shí)間:2021-10-24 11:55:48瀏覽次數(shù):1136

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    產(chǎn)品簡介

    DE2405是迪維迅公司根據(jù)市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的混合伺服驅(qū)動(dòng)器,采用全新32位電機(jī)控制專用DSP 芯片以及純伺服原理控制技術(shù),從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),不易丟步。對外輸出到位信號和報(bào)警信號,可以讓控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)也顯著地提高了電機(jī)的高速性能,并成功地將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動(dòng)幅度從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為DC24-50V,適配......

    詳細(xì)介紹

    技術(shù)特點(diǎn):

    1. 采用伺服原理的全閉環(huán)控制技術(shù)以及全新的32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片;

    3. 可驅(qū)動(dòng)60系列及以下系列的混合伺服電機(jī);

    4. 相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)小,噪音低;

    5. 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;

    6 .光電隔離信號輸入/輸出;

    7. 高轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩,高節(jié)能;

    8. 驅(qū)動(dòng)具備準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)位置記憶功能,停止時(shí)無需調(diào)整;

    9. 細(xì)分設(shè)定(400-51200范圍內(nèi));

    10. 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。


    主要應(yīng)用領(lǐng)域:

    DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驅(qū)動(dòng)器,適合各種中小型設(shè)備和儀器,在用戶期望低成本,低振動(dòng),低噪音,高精度,高速度的設(shè)備中效果更佳,例如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配備等。


    電氣參數(shù):

    數(shù)

    最小值

    典型值

    峰值

    單位

    連續(xù)輸出電流

    0

    --

    4

    A

    輸入電源電壓

    +24v

    --

    50v

    Vdc

    脈沖頻率

    0

    --

    200

    KHZ

    輸入信號電流

    7

    10

    20

    MA

    絕緣電阻

    500

    --

    --


    使用環(huán)境及參數(shù):

    冷卻方式

    自然風(fēng)冷卻或強(qiáng)制冷卻

    使用環(huán)境

    介質(zhì)環(huán)境

    無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質(zhì),磁場以及真空等特殊環(huán)境中使用

    溫度

    0--- +50℃

    濕度

    85%以下(無結(jié)露)

    保存溫度

    -20℃--80℃

    重 量

    約480克

    外形尺寸

    118*75.5*33 mm3


    撥碼開關(guān)設(shè)定

    1.細(xì)分設(shè)定

    驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW1-SW4端子設(shè)定,共16檔。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))


    注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。


    細(xì)分?jǐn)?shù)
    400 800
    1600
    3200
    6400
    12800
    25600
    51200
    SW1ONOFFONOFFONOFFONOFF
    SW2ONONOFFOFFONONOFFOFF
    SW3ONONONONOFFOFFOFFOFF
    SW4ONONONONONONONON
    細(xì)分?jǐn)?shù)10002000400050008000100002000040000
    SW1ONOFFONOFFONOFFONOFF
    SW2ONONOFFOFFONONOFFOFF
    SW3ONONONONOFFOFFOFFOFF
    SW4OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF


    2. 電機(jī)方向設(shè)定

    注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。

    SW5
    OFF: 電機(jī)正方向運(yùn)行;
    ON: 電機(jī)反方向運(yùn)行。

    3. 脈沖方式設(shè)定

    注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。

    SW6
    OFF: 雙脈沖。PU為正向步進(jìn)脈沖信號;DR為反向步進(jìn)脈沖信號;
    ON:單脈沖。PU為步進(jìn)脈沖信號;DR為方向控制信號。

    4. 注意事項(xiàng)

    1、輸入電壓不能超過DC24-50V;

    2、輸入控制信號電平為+5V范圍,高于+5V時(shí)需外接限流電阻;

    3、輸入脈沖信號沿有效可通過上位機(jī)軟件修改設(shè)置;

    4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈工作,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

    5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);






    型應(yīng)用接線圖:


    驅(qū)動(dòng)器接口和接線說明:

    1.電源、電機(jī)接線說明

    信號名稱

    電機(jī)線顏色

    備注

    A+

    /白色

    A-

    /綠色

    B+

    /藍(lán)色

    B-

    藍(lán) /黑色

    AC

    黑色

    電源: DC24V-50V

    AC

    紅色


    2. 編碼器接線說明

    信號名稱

    說明

    電機(jī)線顏色

    EB+

    編碼器B相正輸入

    EB-

    編碼器B相負(fù)輸入

    EA+

    編碼器A相正輸入

    EA-

    編碼器A相負(fù)輸入

    藍(lán)

    E5V

    編碼器5V電源正端

    紅色

    EGND

    編碼器5V電源負(fù)端

    白色


    3. 輸出信號接線說明

    標(biāo)記符號

    功能

    注釋

    Pend+

    到位信號輸出正端

    到位信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA

    Pend-

    到位信號輸出負(fù)端

    ALM+

    報(bào)警信號輸出正端

    報(bào)警信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA

    ALM-

    報(bào)警信號輸出負(fù)端




    4. 控制信號接線說明


    標(biāo)記符號

    功能

    注釋

    5PUL+

    脈沖信號輸入正端

    信號電源正端幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻

    5PUL-

    脈沖信號輸入負(fù)

    下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

    5DIR+

    方向信號輸入正端

    信號電源正端幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻

    5DIR-

    方向信號輸入負(fù)

    用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

    5ENA+

    使能信號輸入正端

    信號電源正端幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻



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