詳細(xì)介紹
技術(shù)特點
1. 采用伺服原理的全閉環(huán)控制技術(shù)以及全新的32 位電機控制專用 DSP 芯片;
2. 根據(jù)負(fù)載運行情況,實時控制電流輸出,將電機
3. 可驅(qū)動57系列及86系列的混合伺服電機;
4. 相比開環(huán)步進(jìn)電機,運行平穩(wěn),振動小,噪音低;
5. 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;
6. 光電隔離信號輸入/輸出;
7. 高轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩,高節(jié)能;
8. 驅(qū)動具備準(zhǔn)確的運轉(zhuǎn)位置記憶功能,停止時無需調(diào)整;
9. 細(xì)分設(shè)定(400-51200范圍內(nèi));
10. 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù):
11. 4位數(shù)碼顯示管,可通過顯示面板調(diào)節(jié)參數(shù)、電子齒輪比、指令濾波等參數(shù);
主要應(yīng)用領(lǐng)域
DE2608D是一款低成本,高性能伺服系統(tǒng),適合各種大型設(shè)備和儀器,在用戶期望低成本,低振動,低噪音,高精度,高速度的設(shè)備中效果更佳,例如:雕刻機、
剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配備等。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 峰值 | 單位 |
輸入電壓交流 | 18 | -- | 80 | VAC |
輸出電流峰值 | 0 | -- | 6 | A |
脈沖頻率 | 0 | -- | 200 | KHZ |
輸入信號電流 | 7 | 10 | 20 | MA |
絕緣電阻 | 500 | -- | -- | MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然風(fēng)冷卻或強制冷卻 | |
使用環(huán)境 | 介質(zhì)環(huán)境 | 無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質(zhì),磁場以及真空等特殊環(huán)境中使用 |
溫度 | 0--- +50℃ | |
濕度 | 85%以下(無結(jié)露) | |
振動 | 5.9m∕s2MAX | |
保存溫度 | -20℃--80℃ | |
重 量 | 約620克 | |
外形尺寸 | 151*97*53mm3 |
驅(qū)動器接口和接線說明
1. CN1控制信號輸入端口
端口 | 符號 | 名稱 | 備注 |
1 | 5PUL+ | 脈沖信號+ | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |
2 | 5PUL- | 脈沖信號- | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
3 | 5DIR+ | 方向信號+ | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |
4 | 5DIR- | 方向信號- | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
5 | 5ENA+ | 使能信號+ | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |
6 | 5ENA- | 使能信號- | 有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
2. CN2信號端口
端口 | 符號 | 名稱 | 備注 |
1 | PEND+ | 到位信號輸出+ | 到位信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA |
2 | PEND- | 到位信號輸出- | |
3 | ALM+ | 報警信號輸出+ | 報警信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA |
4 | ALM- | 報警信號輸出- |
3. CN3編碼器反饋信號輸入端口
接口 說明 編碼器線顏色 EB+ 編碼器B相正輸入 藍(lán)色 EB- 編碼器B相負(fù)輸入 黑色 EA+ 編碼器A相正輸入 黃色 EA- 編碼器A相負(fù)輸入 綠色 E5V 編碼器5V電源正端 紅色 EGND 編碼器5V電源負(fù)端 白色
4. CN4接口電源、電機線端口
接口 | 說明 | 電機線顏色 | 備注 |
A+ | 步進(jìn)閉環(huán)電機接線端(顏色必須一一對應(yīng)) |
黑色 /白色 |
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A- |
紅色 /綠色 | ||
B+ |
黃色 /藍(lán)色 | ||
B- |
藍(lán)色 /黑色 | ||
AC | 黑色 | 電源:AC18-80V DC24V-110V
| |
AC | 紅色 |