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    步進驅動器DV860

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    更新時間:2021-10-24 11:37:32瀏覽次數:1501

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    產品簡介

    DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC18V-80V/DC24-110V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩(wěn),震動和噪音極小。定位精度可達51200步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、線束加工設備、包裝機械、廣告設備、科研以及工業(yè)機器人上。

    詳細介紹

    特點

    1. 設有16檔等角度恒力矩細分,分辨率51200步/轉

    2. 響應頻率可達200Kpps
    3. 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
    4. 光電隔離信號輸入/輸出
    5. 驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調

    6. 單電源輸入,電壓范圍:AC18V-80V/DC24-110V


    電流設定
    驅動器工作電流由SW1-SW3撥碼設定,運行電流為正常工作有效輸出電流,設置開關詳見下表

    運行電流(A)

    2.0

    2.5

    3.2

    3.8

    4.2

    4.8

    5.3

    6.0

    SW1

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    SW2

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    SW3

    ON

    ON

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    OF

    其中SW4為半流/全流模式設定開關:OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)

    細分設定

    驅動器細分由SW5-SW8端子設定,共16檔,SW9和SW10為功能設定。附表如:細分數(脈沖/轉)

    細分數

    400

    800

    1600

    3200

    6400

    12800

    25600

    51200

    SW5

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    SW6

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    SW7

    ON

    ON

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    SW8

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    ON

    細分數

    1000

    2000

    4000

    5000

    8000

    10000

    20000

    40000

    SW5

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    ON

    OFF

    SW6

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    SW7

    ON

    ON

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    SW8

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    SW9

    ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

    OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

    SW10

    自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行)

     注:可根據客戶要求定制細分數!

    注意:

    1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V;
    2、輸入控制信號電平為+5V-+28V范圍,高于+5V時無需外接限流電阻;
    3、輸入脈沖信號下降沿有效;
    4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
    5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
    6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復。




    引腳功能說明:

    標記符

    功能

    注釋

    PU+

    輸入信號光電隔離正端

    信號電源正端幅度范圍+5V-+28V均可驅動,高于+5V時無接限流電阻

    PU-

    DP9= OFF, PU為步進脈沖信號

    下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

    DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號

    DR+

    輸入信號光電隔離正端

    信號電源正端幅度范圍+5V-+28V均可驅動,高于+5V時無限流電阻

    DR-

    DP9= OFF, DR為方向控制信號

    用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

    DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號

    MF+

    輸入信號光電隔離正端

    信號電源正端幅度范圍+5V-+28V均可驅動,高于+5V時無接限流電阻

    MF-

    電機釋放信號

    有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

    AC

    電源

    電源:AC18-80V

    DC24-110V

    AC

    電源

    A+

    電機接線

    A-

    B+

    B-

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