特點

設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn)

l 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

l 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

l 光電隔離信號輸入/輸出

l 驅(qū)動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)

l 單電源輸入，電壓范圍：AC40V-130V

l 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）。

電流設(shè)定

驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）：

驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

接線注意事項：

1、輸入電壓不能超過AC130V；

2、2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻，此款驅(qū)動器自帶24V的信號接口；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；

5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。

引腳功能說明：

針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
1	5PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
2	PU-	D9=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時，電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大于+4V，脈沖寬度＞2.5us
		D9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時，電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大于+4V，脈沖寬度＞2.5us
3	5DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
4	DR-	D9=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度＞2.5us
		D9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度＞2.5us
7	5MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
8	MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于釋放狀態(tài)
9	ALM+	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
10	ALM-	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負(fù)端
11	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
12	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
1、2	L1、L2	電源	電源：AC40V~130V
3	A+	電機(jī)接線
4	A-
5	B+
6	B-