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詳細(xì)介紹
特點(diǎn)
1.設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn)
2.反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps3.步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
4.光電隔離信號輸入/輸出
5.驅(qū)動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)
6.單電源輸入，電壓范圍： DC24-50V
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表） 運(yùn)行電流（A） 0.8 1.0 1.2 1.5 1.8 2.0 2.3 2.5 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 運(yùn)行電流（A） 2.8 3.0 3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 細(xì)分?jǐn)?shù) 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 D5 ON ON ON ON ON ON ON ON D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 細(xì)分?jǐn)?shù) 5000 6400 8000 10000 12800 16000 20000 40000 D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D9 ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 D10 自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
注意：
1、輸入電壓不能超過DC50V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
引腳功能說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
V- | 電源負(fù) | 電源：DC24-50V |
V+ | 電源正 | |
B+ | 電機(jī)接線 |
|
B- | ||
A+ | ||
A- | ||
BC | ||
AC |
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