CSF和SHF系列軸承 與精密交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，都具有高剛性，高回轉(zhuǎn)精度，且能同時(shí)承受各方向的負(fù)荷。

諧波減速器一般結(jié)構(gòu)是柔輪和CSF系列軸承內(nèi)圈連接，和SHF系列軸承外圈連接。連接后成為一體。通過(guò)波發(fā)生器，使柔輪齒和鋼輪齒產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由輸入高速變?yōu)檩敵龅退俚臏p速運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，柔輪和鋼輪相對(duì)的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)90%以上的阻力，來(lái)自軸承所承載的外負(fù)荷轉(zhuǎn)換成滾子和滾道之間的摩擦力。

因此CSF,SHF軸承精度的保證對(duì)諧波減速器的整體狀態(tài)起到至關(guān)重要的作用。