RS232通訊閉環(huán)步進控制一體機 42mm

　　UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE

　　RS232指令控制

產(chǎn)品簡介：

　　　UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進控制系統(tǒng)。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE/ 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制(線性 / 非線性加減速， S-曲線 PV / PVT 位置控制)、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 SP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。

　　控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。

產(chǎn)品特性：

　　嵌入式微處理機：

　　● 高性能 64 位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理) 處理器

　　● 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

　　● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制

　　● 高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移

　　● 2 個傳感器輸入端口(含模擬量輸入，12位)

　　● 8 種控制事件實時狀態(tài)變化通知

　　● 6 種傳感器事件觸發(fā)9 種預(yù)設(shè)實時控制動作

　　● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀

　　● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面

　　通訊特征：

　　RS232三線串口通訊

　　波特率57600

　　產(chǎn)品特性：

　　高定位精度；高速；多種控制模式；高響應(yīng)；大力矩；平滑低噪音；節(jié)能高效；驅(qū)動控制一體結(jié)構(gòu)緊湊。

　　編碼器：

　　2000分辨率正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機驅(qū)動特性：

　　寬電壓輸入：12-40V DC

　　電流輸出：2A/4A/8A 可調(diào)相電流，指令調(diào)整

　　微步1-16細分

　　H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

　　細分和電流控制準(zhǔn)確

閉環(huán)步進電機一體機實物圖：

RS232指令控制閉環(huán)一體機接線圖：

RS232閉環(huán)控制步進一體機使用說明書V3.1下載

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