CAN總線控制閉環(huán)一體機 42mm

　　UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE
CAN2.0B/CAN2.0A總線控

產(chǎn)品簡介：

　　UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進控制系統(tǒng)，CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM2501轉(zhuǎn)換器后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉(zhuǎn)換器，就可同時控制多達100臺閉環(huán)步進伺服。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅(qū)動或CAN的知識。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制)、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

產(chǎn)品特性：

　 嵌入式微處理機：

　 高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng);

　　位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位;

　　高精度編碼器，自閉環(huán)控制;

　　高級運動控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制;

　　3個傳感器輸入端口，1個12位模擬量輸入端口

　　1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

　　12種控制事件實時狀態(tài)變化通知

　　8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實時控制動作

　　指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀

　　智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面

　 通訊特征：

　 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用兩根導(dǎo)線

　　1Mbps，最遠10km通訊距離

　　可連網(wǎng)閉環(huán)步進達100個

　　差分總線，強抗噪特性

產(chǎn)品特性：

　　高定位精度;高速;多種控制模式;高響應(yīng);大力矩;平滑低噪音;節(jié)能高效;驅(qū)動控制一體結(jié)構(gòu)緊湊。

編碼器：

　　2000分辨率正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機驅(qū)動特性：

　　寬電壓輸入：12-40V DC

　　電流輸出：2A/4A/8A 可調(diào)相電流，指令調(diào)整

　　微步1-16細分

　　H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

　　細分和電流控制準確

57mm 步進電機閉環(huán)控制一體機實物圖：

步進電機閉環(huán)控制一體機接線圖：

步進電機CAN總線通訊控制接線圖：

UIM242-1301版本閉環(huán)一體機使用說明書V4.1下載

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