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    產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

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    陜西諾貝特自動化科技股份有限公司>>>>100G自動化生產(chǎn)線

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    • 型號 100G自動化
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    • 廠商性質 生產(chǎn)商
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    更新時間:2021-12-06 15:59:53瀏覽次數(shù):662

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    產(chǎn)品簡介

    使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進行自動化上下料;

    詳細介紹

    "title":"整體結構緊湊","content":"

     

    content

    使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進行自動化上下料;

    "},{"title":"毛坯供料","content":"

    content

    零件毛坯的自動化供料由一臺單層矩陣料盤來完成。

    "},{"title":"物料流轉","content":"

    content

     

    零件在機床與儲料機構之間的流轉采用1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機器人完成,該機器人配有三個上下料手爪。工作時先將矩陣料盤上的毛坯成品零件取出,再將Brother S500Z1加工中心的2號工位的成品取出,隨后將1號工位的成品放入2號工位,最后將毛坯放入1號工位,加工中心一序加工。

    隨后機器人手爪取出XKNC-100G機床上,機械上下料機構的二序成品,再放入一序零件,上下料機構將零件放入主軸夾具進行二序加工。最后機器人將二序成品放入清洗機清洗吹屑,放回矩陣料盤。

    "},{"title":"機床裝夾","content":"

    content

    工裝夾具

    content

    精密氣動卡盤

    Brother S500Z1加工中心的工件裝夾采用YUKIWA四軸轉臺上特制的工裝夾具來完成;XKNC-100G機床的裝夾采用精密氣動卡盤配合機械上下料機構來完成。

    "},{"title":"零件加工","content":"

    content

    Brother S500Z1

    content

    100G

    零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。

    "},{"title":"生產(chǎn)單元自動化動作流程簡述","content":"

    料盤擺放到位,按下確認按鈕

    機器人1號手爪抓取毛坯,置于相位檢測裝置,進行毛坯方向確認

    若合格,進入下一道工序

    若不合格,毛坯轉向之后,進入下一道工序

    機器人2號手爪將加工中心工裝夾具2號工位零件取出

    加工中心吹氣清洗裝置吹洗零件

    機器人3號手爪將1號工位零件取出,吹洗后置于2號工位

    機器人1號手爪將毛坯放入1號工位

    加工中心一序加工

    機器人在數(shù)控車床的機械上下料裝置上卸下二序成品,隨后放入一序成品

    數(shù)控車床二序加工

    機器人將二序成品放入工件清洗裝置進行清洗

    清洗后,機器人將二序成品放入放入料盤抓取下一個毛坯

    循環(huán)工作,實現(xiàn)高效自動加工作業(yè)

    "

    ()100G技術參數(shù)Technical Parameters

    (1)機械本體標準規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS

    項目Item

    100G參數(shù) 100G Parameter

    加工能力Capacity

    床身上回轉直徑Swing over bed

    Ф320mm

    刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide

    Ф160mm

    加工直徑Max. machining diameter

    Ф125mm

    加工長度Max. machining length

    100mm

    主軸Spindle

    主軸速度Spindle speed

    MAX.6000r/min

    主軸通孔直徑Through hole diameter

    Ф25mm

    回轉速度變換Number of speed ranges

    無級Step-less

    主軸中心高度Height from floor to spindle center

    900mm

    彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

    Ф26mm

    快進速度Rapidly travel

    X軸快進速度X-axis rapid traverse

    15m/min

    Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

    15m/min

    行程Stroke

    X軸移動量X-axis travel

    320mm

    Z軸移動量Z-axis travel

    270mm

    電機Motors

    主軸電機Spindle servo motor

    3.7/5.5 KW

    進給軸(X/Z)電機Feed servo motors

    1.2KW

    其它Etc

    總電氣容量Required electric power

    8KVAAC200V±10%50Hz

    機床尺寸(長×寬×高)Floor space

    2300x1600x2300mm

    機床重量Mass of machine

    2300kg

    2CNC裝置標準規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS

    控制系統(tǒng)Control unit

    FANUC 0i mate TD

    控制軸數(shù)Controlled axis

    同時2軸(X/Z)、手動1

    Simultaneously controllable 2axis, 1axis
    in manual mode

    輸入方式Input system

    MDI鍵入、/增量編程

    MDI keyboard inputcombined use of
    absolute/incremental programming

    程序記憶容量Part program
    storage length

    640M(256KB)

    插補功能Interpolation
    function

    直線、圓弧、極坐標

    Linear interpolationpyramidal interpolationCircular interpolationthreading interpolation

    最小設定單位Minimum Setting

    X:0.0001mm(直徑dia.)
    Z:0.0001mm

    最小移動單位Minimum Travel
    Setting

    X:0.0005mm
    Z:0.001mm

    切削進給速度Feed rate

    110000mm/min

    刀具補償設定Tool offset

    6464 Group

    輔助機能Auxiliary functions

    M2S4T4

    停頓時間Dwell time

    099999.999s

    工進倍率Feed rate override

    0150

    快進倍率Rapid traverse
    override

    F02550100

    輸入輸出接口Input/Output
    interface

    RS232C/Memory Card

    顯示語言Display language

    中文、英語、日語ChineseEnglishJapanese

    3)其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS

    循環(huán)功能(G90,G92G94Canned cycles

    異常負荷檢出功能Unexpected disturbance
    torque detection

    英制/公制轉換Inch/metric conversion

    圖形演示功能Graphic function

    多重循環(huán)功能(G70-G76Multiple repetitive cycles

    可編程數(shù)據(jù)輸入(G10Programmable data input

    背景編輯Background editing

    恒表面切削速度控制Constant surface
    speed control

    加工時間,加工數(shù)量表示Run hour and
    parts count display

    第二輔助功能(B代碼)G code system B

    鉆孔固定循環(huán)(G80-G89Canned cycles for drilling

    圖形對話輸入Conversational programming
    with graphic function

    圓柱補償(G107Cylindrical interpolation

    螺紋加工回退Threading retract

    變螺距螺紋車削(G34Thread Cutting

    顯示軟盤程序目錄Directory
    display of floppy cassette

    宏指令Custom macro

    工件坐標系(G52-G59Workpiece coordinate interpolation

    *由于產(chǎn)品不斷更新,產(chǎn)品規(guī)格如有變化,恕不另行通知。

    Specifications subject to change without
    notice for improvements and modifications

    (二)BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù)

    項目Item

    S500Z1

    CNC裝置形式CNC device form

    CNC-C00

    移動量Mobility

    X X axis

    500mm

    Y Y axis

    400mm

    Z Z axis

    300mm

    工作臺面至主軸斷面的距離
    The distance from the working table to the main shaft section

    180-480mm

    工作臺Worktable

    工作臺面積Worktable area

    600×400mm

    載重量(均一載重)
    Maximum load weight (uniform load)

    250kg(300kg)

    主軸spindle

    主軸轉數(shù)spindle speed

    10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1
    16,000min-1
    規(guī)格(選配):16-16,000min-1

    10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):10-10,000min-1
    27,000min-1
    高扭矩規(guī)格(選配):27-27,000min-1

    攻絲加工時主軸速度
    Maximum spindle speed in tapping

    MAX6,000min-1 (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1)

    主軸錐孔Spindle cone hole

    7/24BTNO.30

    BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle

    選項(16,000min-127,000min-1規(guī)格時不能選擇BT兩面拘束主軸)

    中心出水CTS Central
    effluent CTS

    選項(27,000min-1規(guī)格時不能選擇CTS

    進給速度 feed speed

    快速進給速度XYZrapid feed speed

    50×50×56m/min

    切削進給速度cutting feed rate

    X,Y,Z軸:1-30,000mm/min

    工具交換裝置Tool switching
    device

    刀柄型號Handle model

    MAS-BT30

    拉釘規(guī)格Nail specification

    MAS-P30T-2

    刀具存儲數(shù)量Tool storage
    quantity

    14/21

    刀具長度Maximum tool
    length

    250mm

    刀具直徑Maximum tool
    diameter

    110mm

    工具重量Maximum weight of
    tools

    3.0kg/把(總重量25kg/14把,總質量35kg/21把)

    工具選擇方式Tool selection

    隨機就近Random near

    工具交換時間Tools exchange
    time

    Tool to Tool

    0.8sec

    Chip to Chip

    1.4sec

    Cut to Cut

    1.2sec

    馬達motor

    主軸馬達(10/連續(xù))Spindle motor (10 mins / continuous)

    10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW
    16,000min-1
    規(guī)格(選配):7.4/4.9KW

    10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):12.8/8.8KW
    27,000min-1
    高扭矩規(guī)格(選配):8.9/6.3KW

    進給軸電機Feed shaft motor

    1.0KWX,Y) 2.0KW(Z)

    所要動力源The source of
    power

    電源electrical source

    AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

    電源容量(連續(xù))Power capacity
    (continuous)

    10,000min-1規(guī)格:9.5KVA
    16,000min-1
    規(guī)格(選配):9.5KVA

    10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):10.4KVA
    27,000min-1
    高扭矩規(guī)格(選配):9.5KVA

    氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use

    0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)

    氣壓源 所要流量Flow of pressure source

    45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min)

    機器尺寸Machine size

    機器高度Machine height

    2497mm

    所需占地面積(包括控制箱打開部分)Required
    area

    1,560×2220mm[2,692mm]

    機器重量(包括控制裝置防濺擋板)Machine
    weight

    2250kg

    精度accuracy

    軸的雙向定位精度(ISO230-22008)

    0.006-0.020mm

    Bi-directional positioning
    accuracy of shaft

    軸的雙向重復定位精度(ISO230-22008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of
    shaft

    <0.004mm

    正面門規(guī)格Front door
    specification

    2扇門2 doors

    標準附件Standard appendage

    地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板(手動門2扇)Anchor
    bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2
    fans)

    (三)COMAU機器人Racer 1.4

    規(guī)
    Specification


    數(shù) Parameters

    控制軸數(shù)Control axis number

    6

    前端載重Front maximum
    load

    7kg

    回轉半徑Maximum radius of
    rotation

    1650mm

    一軸運動范圍(速度)First axis
    motion range (velocity)

    +/-165°(220°/S

    二軸運動范圍(速度)Second axis
    motion range (velocity)

    -85°/+155°(250°/S

    三軸運動范圍(速度)Third axis
    motion range (velocity)

    0°/-168°(300°/S

    四軸運動范圍(速度)Fourth axis
    motion range (velocity)

    +/-210°(550°/S

    五軸運動范圍(速度)Fifth axis
    motion range (velocity)

    +/-135°(550°/S

    六軸運動范圍(速度)Sixth axis
    motion range (velocity)

    +/-2700°(600°/S

    重復定位精度Repeatable
    positioning accuracy

    0.05

    安全防護等級Safety protection
    grade

    IP65

     


     

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