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詳細介紹
| 項目Item | 單位Unit | 參數(shù)Parameter |
| 自由度數(shù)量Number of degrees of freedom |
| 6 |
| 有效載荷Payload | kg | 60 |
| 前臂附加負載Forearm additional load | kg | 20 |
| 軸4上容許的扭矩Allowable | Nm | 221 |
| 軸5上容許的扭矩Allowable | Nm | 221 |
| 軸6上容許的扭矩Allowable | Nm | 118 |
| 工作半徑Maximum working radius | mm | 2258 |
| 重復定位精度（±）Repeatability | mm | 0.06 |
| 1軸的速度1axis speed | °/s | 170 |
| 2軸的速度2axis speed | °/s | 150 |
| 3軸的速度3axis speed | °/s | 165 |
| 4軸的速度4axis speed | °/s | 265 |
| 5軸的速度5axis speed | °/s | 250 |
| 6軸的速度6axis speed | °/s | 340 |
| 法蘭Flange |
| ISO 9409-1-A100 |
| 機器人重量Robot weight | kg | 645 |
| 防護等級Protection level |
| IP65/IP67 |
| 裝機方式Installation method |
| 正裝/倒裝（天花板）/斜裝(45°)Formal |
運行快速、模塊化的驅動系統(tǒng)、I/O和現(xiàn)場總線、應用功能集成的空間自由并且具有人體工程學設計、外形設計緊湊；您的一切需要盡在掌握之中。
處理能力高
C5G采用的APC820工業(yè)PC機，帶有Core2 Duo技術的CPU，具備低能耗、高性能。
節(jié)能
待機時操作時能耗也較低
與控制單元的操作相稱的冷卻系統(tǒng)
能量恢復網(wǎng)絡系統(tǒng)，帶有高動態(tài)化的內容程序
靈活可靠
新一代現(xiàn)場總線是以Hilscher技術為基礎，通過B&R集成于遠程I/O X20系列產品中。它可以保證在每一個客戶應用中具有靈活、可靠的界面。模塊化界面是可用的，如數(shù)字I/O、模擬I/O以及許多種類的位置傳感器、編碼器、分析器等。
安全
安全機器人控制器模型可以通過傳感器安全地控制機器人動作（連接模式或者笛卡爾模式）和速度，具有布局小、無需圍欄等優(yōu)點。我們提供具有安全性的自動單元，不會影響生產能力。
模塊化/可延展性
在電源底柜的功能和機器人模型中，模塊化系統(tǒng)驅動13個軸。
同時管理多個機器人
硬件結構設計用于控制帶有應用箱的“多臂”配置中的16個軸。
電線和電纜
雙核結構，加工快速
驅動單元、I/O和現(xiàn)場總線的模塊化系統(tǒng)
應用功能集成的空間自由并且具有人體工程學設計
節(jié)能系統(tǒng)
也可用于安全版本
也可用于開放式控制器版本
主要技術數(shù)據(jù)
尺寸：800×500×1100mm
工作溫度：5～45℃（若配有冷卻器，則為5～55℃）
濕度：值90%，無凝結
生產線電源范圍較大：400～500V
"},{"title":"示教盒TP5","content":"外殼與接線
外殼設計改進，采用集約化設計，更關注細節(jié)，更符合人體工程學。
示教器背部的使能鍵，降低手腕疲勞，使鍵盤中心區(qū)域使用更方便。
更容易手持，并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。
示教器重量降低，可操作性提高。
易上手，很實用，增強了可移動性，示教器懸掛位置與控制器的距離拉長。
家族感
使用簡便 ：相對于之前版本，用戶可通過“自然演變”快速學習。
全面兼容 ：客戶為C5G平臺開發(fā)的所有現(xiàn)有程序
軟件和硬件結構
圖像改進，使用更直觀
USB端口接入更快
顯示屏和鍵盤
7寸超寬觸摸屏屏幕互動更簡便快捷
運行優(yōu)化，僅利用鍵盤即可提高其在高難度生產環(huán)境中的使用。
鍵盤簡化設計，同時采用觸感膜，便于編程時輕松到達各個鍵位。
按下按鈕時，鍵盤反應度提高。
"},{"title":"輔助設備","content":"變位機
由控制柜直接管理的集成式變位機可以使機器人任何組件的應用程序，無論其大小及形狀。
MP
變位機模塊可以簡單地旋轉工件，加快生產節(jié)拍。變位機模塊是由電動機、減速裝置、支撐設備的法蘭以及在專用工具上進行最終裝配操作的支架。在機器人系統(tǒng)應用中，變位機可作為機器人的輔助軸線進行控制；必要時，也可在協(xié)作（可選擇合適的軟件）中進行控制。在適用的升力下，可選變位機不同。每個版本均是用MP縮略詞標識的，并用數(shù)值表示升力。
PTDO
雙活動水平變位機
柯馬變位機可以在機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。柯馬變位機盡可能地使用以相互連接為目的而設計的機械裝置系列產品，從而創(chuàng)造出意義深遠的產品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機會旋轉零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機器人和變位機應協(xié)調它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDO變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的，一般集成于控制機器人的標準控制單元。
有效載荷：500-750 Kg
旋轉直徑：1200 mm
支撐法蘭之間的距離：2000-5000 mm
PDTV
雙活動水平變位機
柯馬變位機可以在用機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設計的機械裝置系列產品，從而創(chuàng)造出意義深遠的產品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機會旋轉零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機器人和變位機應協(xié)調它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDV變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的，一般集成于控制機器人的標準控制單元。
有效載荷：250-850 Kg
旋轉直徑：1100-1200 mm
支撐法蘭之間的距離：1600-2500 mm
"},{"title":"應用行業(yè)","content":"NJ60-2.2機器人廣泛用于弧焊 、拋光/去毛刺 、折彎 、沖壓連線 、加工理 、木制品/玻璃加工 、裝配 、日化密封 、點膠 、搬運/包裝 、激光焊接與切割 、機床上下料 、測量/測試 、等離子切割/水切割等行業(yè)領域。
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