（1）機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS

項(xiàng)目Items

參數(shù)Parameter

刀庫Magazine tool

刀庫容量Magazine tool capacity

14把

自動(dòng)換刀形式Automatic tool change form

自動(dòng)Automatic

刀柄規(guī)格Tool holder spec

MAS-BT40

拉釘規(guī)格Blind rivet spec

MAS-P40T-1

刀具長度Max.tool length

250mm

刀具直徑Max.tool diameter

100mm

刀具重量Max.tool weight

4kg

換刀時(shí)間（T-T）Tool to tool(T-T)

1.6sec

換刀時(shí)間（C-C）Tool to tool（C-C）

3.2sec*1

主軸Spindle

主軸轉(zhuǎn)速Max.spindle rotate speed

MAX.6000r/min

MAX.10000r/min

攻絲速度Max.tapping speed

4000r/min

主軸孔錐度Spindle hole conical degree

BT40 7：24

工作臺(tái)Workbench

工作臺(tái)載重Workbench load

300kg

工作臺(tái)尺寸（長×寬）Workbench size(L×W)

800mm×400mm

速度Speed

快移速度（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z）

X/Y軸：36m/min Z軸:48 m/min

X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min

切削進(jìn)給速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z）

Max. 10m/min

精度Precision

X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy

±0.005mm（全行程）*2

X/Y/Z重復(fù)定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy

±0.003mm*2

行程Travel

X軸行程X-axis travel

700mm

Y軸行程Y-axis travel

470mm

Z軸行程Z-axis travel

400mm

主軸端面至工作臺(tái)面距離Distance from spindle and face to workbench

155mm-555mm

驅(qū)動(dòng)電機(jī)Driving Motor

主軸伺服電機(jī)Spindle servo motor

5.5/7.5KW

進(jìn)給（X/Y/Z軸）伺服電機(jī)Feed servo motors

X/Y軸：1.8kw Z軸: 2.7kw

X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw

冷卻Cooling

冷卻泵流量Cooling pump flow

120L/min

其它Etc

總電氣容量Required electric power

15KVA, AV200V±10%，50HZ

氣源壓力Air source pressure

0.4MPa

氣源流量Air source flow

100NL/min

機(jī)床尺寸（長×寬×高）Floor space(L×W×H)

2627mm×1959mm×2780mm

機(jī)床重量Machine tool weight

約2620kg

型號(hào)Model

RB20

手臂形式Type

水平多關(guān)節(jié)(SCARA)

控制軸數(shù)Controlled Axis

4軸 4- Axis

伺服系統(tǒng)Servo System

全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)

負(fù)載能力Payload

20kg

回轉(zhuǎn)半徑 MAX turning radius

1200 mm

動(dòng)作范圍Range of Motion

直線軸（3 軸）UP/DOWN

570 mm

大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm

±90°

小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm

±116°

腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist

±720°

速度Maximum Speed

直線軸（3 軸） UP/DOWN

12.5m/min

大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm

150°/ s

小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm

150°/ s

腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist

600°/ s

允許扭矩 Allowable Moment

大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm

675.5 Nm

小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm

193.6 Nm

腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist

31.75 Nm

允許慣性矩 Allowable Inertia

大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm

13.05 kg.m2

小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm

1.03 kg.m2

腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist

0.0276 kg.m2

重復(fù)定位精度 Repeatability

單位（mm）

±0.1 mm

本體重量 Weight

300kg

周圍運(yùn)行環(huán)境Ambient Conditions

溫度 Ambient temperature℃

0℃~+40℃

相對(duì)濕度Humidity

20至85%RH（不結(jié)露）

其他Others

●避免易燃、腐蝕性氣體、液體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses

●勿濺水、油、粉塵等

Clean and dry

●遠(yuǎn)離電器噪音源（等離子）

Free from excessive electrical noise (plasma)

(2)CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT
SPECIFICATIONS

項(xiàng)目Items

內(nèi)容Contents

控制系統(tǒng)Control unit

FANUC 0i mate MD

控制軸數(shù)Controlled axis

控制軸數(shù)4軸，同時(shí)控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises

XKNC-VTC40C

零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心進(jìn)行加工，該機(jī)床具有14把刀具庫，道具交換是刀庫本體無需移動(dòng)，刀具交換快捷、可靠，大大縮短準(zhǔn)備時(shí)間。高速主軸即是在長時(shí)間高速切削下也維持穩(wěn)定的精密度。

機(jī)床裝夾采用特制液壓夾具，該夾具每次可同時(shí)裝夾2個(gè)工件，工件裝夾方向與在供料托盤上的姿態(tài)基本一致，當(dāng)機(jī)器人將毛坯件放至該夾具時(shí)，夾具自動(dòng)將零件推向定位面并夾緊。

Comau NJ60-2.2 robot

零件在機(jī)床與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間的流轉(zhuǎn)采用柯馬60公斤級(jí)NJ60-2.2機(jī)器人配合末端執(zhí)行器完成，該機(jī)器人工作時(shí)先將機(jī)床上的成品零件抓取后放入積放式傳輸機(jī)構(gòu)的成品收集料盤，再在供料料盤上抓取2件毛坯為機(jī)床進(jìn)行上料。此時(shí)供料輸送道和成品輸送道均向前移動(dòng)一個(gè)工位，下一料盤定位就緒，為下一次自動(dòng)上下料做準(zhǔn)備。

該機(jī)器人配合積放式傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)為3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)供料。

使用3臺(tái)XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心進(jìn)行零件的加工；零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺(tái)柯馬60公斤級(jí)NJ60-2.2機(jī)器人配合末端執(zhí)行器來完成；零件毛坯及成品的存儲(chǔ)由1套積放式輸送機(jī)構(gòu)來完成；該方案采用一拖三的布局方式，即：1臺(tái)機(jī)器人給3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)化上下料；

積放式傳輸機(jī)構(gòu)

積放式傳輸機(jī)構(gòu)

零件毛坯的自動(dòng)化供料由一臺(tái)積放式傳輸機(jī)構(gòu)完成，該機(jī)構(gòu)分為4個(gè)傳送道，其中2個(gè)輸送道負(fù)責(zé)毛坯供料，由底部轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)托盤移動(dòng)，每個(gè)托盤上可放置2個(gè)零件。

該機(jī)構(gòu)配合柯馬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可同時(shí)為3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)供料。