手臂荷重

10kg

到達(dá)距離

1.50m

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

IP40

安裝

落地、倒置

IRC5控制器型號(hào)

傳動(dòng)模塊、單柜

物理性質(zhì)

機(jī)器人底座尺寸

300×300mm

機(jī)器人重量

170kg

精度

重復(fù)定位精度（RP）

0.05mm

重復(fù)循環(huán)精度（RT）

0.35mm

運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸1

+170°~-170°  

軸2

+150°~-90°  

軸3

+80°~-100°  

軸4

+155°~-155°  

軸5

+135°~-90°  

軸6

+200°~-200°  

*+288°rev~-288°rev()

電氣連接

電源電壓

380V

功耗

ISO cube 0.6kw

機(jī)械手環(huán)境溫度

運(yùn)行中

+5℃（40°F）至+45℃（122°F）

運(yùn)輸和儲(chǔ)存時(shí)

-25℃（-13°F）至+55℃（131°F）

短期（不超過(guò)24小時(shí)）

+70℃（158°F）

相對(duì)溫度

90%（恒溫下）

噪音安全

＜70dB（A）

安全

帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽