一控二桁架機(jī)械手屬于單機(jī)外置式機(jī)械手，該系列采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行軸類(lèi)和套類(lèi)零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。

1、雙機(jī)床配置，可完成工件的上下序加工；

2、雙手爪，一個(gè)行程內(nèi)完成工件上下料動(dòng)作；

3、配上下料倉(cāng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料；

4、具備工具翻轉(zhuǎn)功能；

5、高速上下料，穩(wěn)定可靠。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車(chē)床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長(zhǎng)度根據(jù)客戶(hù)機(jī)床實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度、送料深度而定；

2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強(qiáng)，剛性好，具高強(qiáng)度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運(yùn)行順暢；

3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定使用；

4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

5、自動(dòng)送料到位檢測(cè)，避免撞車(chē)、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；

6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤(pán)上切屑自動(dòng)吹干凈，保證裝夾質(zhì)量 

7、桁架機(jī)械手采用專(zhuān)用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，采用觸摸屏操作界面，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括：1）運(yùn)行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計(jì)數(shù)量；4）工作時(shí)間；5）控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡(jiǎn)單易學(xué)；

8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動(dòng)警示包括：1）機(jī)械手漏取料警示；2）機(jī)械手異常安全停機(jī)警示等。3）局部設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)；

9、機(jī)械手安裝改造過(guò)程中不改變機(jī)床原有工藝；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和人工切換作業(yè)；（機(jī)床上部要開(kāi)口改造，門(mén)要改造成氣缸式自動(dòng)移門(mén)，卡盤(pán)如原來(lái)是液壓的不需要做改造）

10、機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時(shí)間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時(shí)間≤15-20sec；

11、機(jī)械手整體設(shè)計(jì)大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音≤80分貝；

12、根據(jù)工藝需要，我司可開(kāi)發(fā)加工產(chǎn)品在線(xiàn)檢測(cè)功能，包括視覺(jué)檢測(cè)、接觸式檢測(cè)、激光檢測(cè)等手段，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)； 

本公司擁有20年機(jī)械加工及自動(dòng)化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)能力，具有處理各種影響自動(dòng)化問(wèn)題如切屑處理等豐富經(jīng)驗(yàn)。 

桁架搬運(yùn)機(jī)械手   20kg以下常規(guī)搬運(yùn)機(jī)械手   20kg以上重載搬運(yùn)機(jī)械手   

在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)   機(jī)器人視覺(jué)在線(xiàn)檢測(cè)   視覺(jué)檢測(cè)分揀機(jī)   接觸式傳感在線(xiàn)檢測(cè)    激光傳感在線(xiàn)檢測(cè)   

機(jī)器人智能應(yīng)用   機(jī)器人焊接工作站   機(jī)器人機(jī)床上下料   機(jī)器人搬運(yùn)碼垛   機(jī)器人折彎   機(jī)器人噴涂   側(cè)掛式倒掛式機(jī)器人