在過去的30年里,世界范圍的機(jī)床技術(shù)得到了很大程度的發(fā)展,機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢也呈現(xiàn)出多元化的特點(diǎn),比如高精度的趨勢、高速運(yùn)動的趨勢、多運(yùn)動軸的趨勢、高可靠性的趨勢、多功能復(fù)合化趨勢、可重構(gòu)的趨勢、低能耗環(huán)保的趨勢以及智能化的趨勢等,但在所有的趨勢中,能夠體現(xiàn)發(fā)展主流的趨勢應(yīng)該是高精度和智能化的趨勢。排刀式數(shù)控車床采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動主軸，按控制指令作無級變速，主軸之間不*多級齒輪副來進(jìn)行變速。為擴(kuò)大變速范圍，現(xiàn)在一般還要通過一級齒輪副，cnc數(shù)控機(jī)床零件以實現(xiàn)分段無級調(diào)速，即使這樣，床頭箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)已比傳統(tǒng)車床簡單得多。?數(shù)控機(jī)床的另一個結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是剛度大，這是為了與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配，以便適應(yīng)高精度的加工。

排刀式數(shù)控車床模型的數(shù)學(xué)描述就是數(shù)學(xué)模型。因此，數(shù)控機(jī)床零件廠家在建立數(shù)學(xué)模型時，需要在模型的簡化性與分析結(jié)果的精確性之間做出某種折衷。這既需要豐富的實踐經(jīng)驗和堅實的理論基礎(chǔ)，又需要一定的處理技巧。?數(shù)控機(jī)床建模過程是對控制系統(tǒng)特別是對被控對象進(jìn)行調(diào)差研究的過程。只有準(zhǔn)確的分析出哪些物理變量和相互關(guān)系是可以忽略的，哪些是對模型的準(zhǔn)確度有決定性影響而必須考慮的因素，才能建立起既比較簡單又能較準(zhǔn)確地反映實際無力對象的模型。一個?數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的好壞與否，終是由實驗來決定的。

排刀式數(shù)控車床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。所以，排刀式數(shù)控車床中都少不了編程，那排刀式數(shù)控車床中的F是什么呢？排刀式數(shù)控車床中F指的是進(jìn)給量。即走刀速度的快慢程度。它分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給。簡單點(diǎn)說就是控制切削速度的。當(dāng)使用G99時，單位是mm/r，當(dāng)使用G98時，單位為mm/min。進(jìn)給量的大小視操作人員設(shè)定的環(huán)境而定，有可能是每轉(zhuǎn)的進(jìn)刀量，也可能是每分鐘的進(jìn)給量。F與S想相關(guān)聯(lián)，S代表主軸轉(zhuǎn)速，S值高，而F值相對較低，可以得到較好的粗糙度，適合精加工反之工件比較粗糙，切屑速度快，適合粗加工。

柔性數(shù)控機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套排刀式數(shù)控車床機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，數(shù)控車床機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，數(shù)控機(jī)床零件只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了排刀式數(shù)控車床機(jī)械手的柔性化。

數(shù)控機(jī)床零件排刀式數(shù)控車床在進(jìn)行制作的過程中主要是由砂輪架、頭架、床身、工作臺、尾架等部件組成，排刀式數(shù)控車床的床身采用大圓孔、魚翅形筋板，經(jīng)長期使用，機(jī)床動剛度、靜剛度均好。排刀式數(shù)控車床的工作臺分上、下臺面可以磨削圓錐面，其設(shè)備的床身和工作臺的導(dǎo)軌時采用貼塑導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小。工作臺由伺服電機(jī)直接帶動滾珠絲杠移動，運(yùn)動平穩(wěn)可靠。排刀式數(shù)控車床的砂輪線速度為小于35m/s，在使用時其整個磨削的效率是比較高的，其磨頭軸承為大包角三塊瓦動承，回轉(zhuǎn)精度高。砂輪架運(yùn)動（X向）由伺服電機(jī)、滾珠絲杠直接拖動，小分辨率為0.0005mm。