ES系列多關(guān)節(jié)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)為驅(qū)控一體柜，通用關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)一身，可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.6軸專用控制柜；

2.支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及的速度曲線規(guī)劃；

3.32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；

4.獨(dú)立的算法處理芯片，運(yùn)算速度更快；

5.一體簡(jiǎn)約架構(gòu)，節(jié)省安裝時(shí)間。

整體外觀接線示意圖：

重載頭側(cè)動(dòng)力線定義：

注：所有抱閘線組,如：抱閘1+ 抱閘1— 等為受控24v輸出，直接連接抱閘器。

重載頭側(cè)編碼器線定義：

外觀整體尺寸圖：