六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)單板系列產(chǎn)品為通用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)于一體，可以自由編程，完成全自動(dòng)化作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、8.4“LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好；

2、DSP+FPGA控制：系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，定位精度0.01mm；

3、新版示教模式：所見即所得，快速直觀的滿足客戶的各種控制需求；

4、堆疊功能：預(yù)置多種堆放方式，簡化不同產(chǎn)品的堆放示教;

5、豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因，確保長期安全穩(wěn)定運(yùn)行；

6、6軸伺服控制，精度更高，速度更快；

7、可拓展IO：可外接多個(gè)IO板，滿足機(jī)器復(fù)雜的PLC外部編輯器；

8、U盤導(dǎo)參數(shù)：機(jī)器參數(shù)、模號(hào)程序均可通過U盤在不同機(jī)器間導(dǎo)入導(dǎo)出，使調(diào)節(jié)更加快捷、高效；

9、U盤升級(jí)：可隨時(shí)更新系統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；

10、支持串聯(lián)六關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法；

11、支持注冊功能；支持CAN、RS485等擴(kuò)展外部伺服控制;

12、更多層級(jí)、更完善的用戶管理功能；

13、可定制的安全模塊，廠家可根據(jù)自身需求預(yù)置安全檢查策略；

14、可定制的曲線路徑規(guī)劃，廠家可根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)預(yù)置不同的軌跡生產(chǎn)方案，簡化示教步驟，降低操作難度。